理论教育 正交并联六维力传感器耦合情况分析

正交并联六维力传感器耦合情况分析

时间:2023-06-29 理论教育 版权反馈
【摘要】:图6-1电磁分析环境将传感器模型导入软件中,此时传感器的模型文件已经成功地在Maxwell软件中显示,如图6-2所示。选中“Unnamed_2”几何模型,使其处于加亮状态,将创建好的截面进行分离,并删除其中一个截面,此时可以看见几何体上面只剩下一个截面在y轴的负半轴上。图6-7应力图图6-8应变图由以上分析可知,此传感器存在一定应力耦合情况,因此需要对其进行解耦性能分析。

正交并联六维力传感器耦合情况分析

创建几何生成器,启动Maxwell 3D软件进入如图6-1所示的电磁分析环境

图6-1 电磁分析环境

传感器模型导入软件中,此时传感器的模型文件已经成功地在Maxwell软件中显示,如图6-2所示。

图6-2 读取的模型

材料赋予属性。在如图6-3所示的 “Select Definition”对话框中选择“Aluminum”材料。此时的模型树中“Unnamed_2”的上一级菜单由“Not Assigned”变成“Aluminum”。

图6-3 材料库

图6-4 设置材料

同样,将 “Unnamed_1” 模型设置为“steel_stainless”,如图6-4所示。

选中“Unnamed_2”几何模型,使其处于加亮状态,将创建好的截面进行分离,并删除其中一个截面,此时可以看见几何体上面只剩下一个截面在y轴的负半轴上。

对刚才所创建的截面施加电流载荷。在弹出的对话框中做出如下设置:

在“Value”栏中输入电流大小为“5 000 A”;

在“Type”一栏中选择 “Stranded”选项并且单击确定按钮。(www.daowen.com)

选择“Unnamed_1”几何体使其处于加亮状态,在弹出的对话框中设置如下:

在“Maximum Length of Elements”栏中输入“20”,其余保持默认状态即可。

选择“Solver”选项卡,然后在“Adaptive Frequency”一栏中输入50 Hz,剩下的保持默认值即可,最后单击“确定”按钮。

然后对传感器的模型进行网格设置。图6-5所示为划分完成之后的网格模型。

图6-5 网格模型

进行模型检查。单击工作栏上的√按钮出现如图6-6所示的模型检查对话框,对号说明前面基本操作步骤均没有问题。

图6-6 模型检查

最后进行求解计算。单击鼠标右键“Project Manager”,在弹出的快捷菜单中选择“Analyze”进行求解计算即可,应力图如图6-7所示,应变图如图6-8所示。

图6-7 应力图

图6-8 应变图

由以上分析可知,此传感器存在一定应力耦合情况,因此需要对其进行解耦性能分析。

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