FM 351是双通道定位模块，用于快进给和慢速驱动的定位，可以控制两个相互独立的轴的定位。该模块最好通过由接触器或变频器控制的标准电动机来调整轴或设定轴定位。

FM 352电子凸轮控制器是非常高速的控制器。通过一个传感器检测轴的位置，然后通过集成的输出端触发控制指令。即使在低端应用范围，FM352也是机械式凸轮控制器的低成本替代。凸轮轨迹的13个数字输出端，用于迅速将控制信号传送到过程中。每个凸轮基于速度的动态移位，用于对连接的执行器进行滞后补偿。被控单元能直接与模块相连接。中间继电器只有在执行器有较高的功率消耗时才需要采用。

FM 352-5高速布尔处理器可以非常快速地进行布尔控制（循环周期1μs）。该模块集成8点数字量标准输入和8点数字量输出，当用于DC24V传感器输入作为数字量时最多有12个数字量输入点。指令集包括：位指令、定时器、计数器、分频器、频率发生器、移位寄存器。1个通道用于连接1个24V增量编码器、1个5V编码器（RS 422）或1个串口绝对值编码器。(www.daowen.com)

FM 353步进电动机定位模块是通过步进电动机实现各种定位任务的智能模块。该模块可以用于任何简单的点到点定位，也可以用于对响应、精度和速度有极高要求的复杂运动模式，是高速机械设备定位任务的理想解决方案。它将脉冲传送到步进电动机的功率驱动器，由脉冲数量决定移动路径的长度，同时，脉冲频率控制移动速度。FM 353集成了4点数字量输入和4点数字量输出。步进电动机的FM 353定位模块可用于定位如：进给轴、调整轴、设定轴和传送带式轴（直线和旋转轴）。

FM 354伺服电动机定位模块是通过伺服电动机实现广泛的定位任务的智能模块，可用于简单的点对点定位任务，也可用于对响应、精度和速度要求极高的复杂运动方式，是高速机械设备定位任务的理想解决方案。FM 354可用于下列应用的伺服定位：进给轴、调整轴、设定轴、传输轴（直线和旋转轴）和传输带。FM 354集成了4点数字量输入和4点数字量输出。它用模拟驱动接口（-10～+10V）控制驱动器，通过编码器（SSI或增量编码器）检测的目前轴的位置，来修正输出电压。