模块的计数器均为0～32位或31位加减计数器，可以判断脉冲的方向，模块给编码器供电。其具备比较功能，达到比较值时，通过集成的数字量输出响应信号，或通过背板总线向CPU发出中断。通过集成的数字量输入直接接收起动、停止计数器等数字量信号。

FM 350-1是智能化的单通道计数器模块，广泛用于单纯的计数任务。该模块依据可直接连接的门信号检测最高达500kHz的增量编码器脉冲。它有三种工作模式：连续计数、单向计数和循环计数。模块有3个数字量输入（1个用于门起始、1个用于门结束、1个用来设定计数器），2个数字量输出。

FM 350-2是用于计数和测量任务的智能型8通道计数器模块。该模块提供7种不同的工作方式，以便与希望的应用快速而简单地相配合，分别为连续计数、单向计数、循环计数、频率测量、速度测量、周期测量和比例运算。(www.daowen.com)

CM 35是8通道智能计数器模块，可广泛用于计数及测量任务，也可用于最多4轴的简单定位任务。它有8个计数输入端，可选5V或24V电平；8个数字输出点用于对模块的高速响应输出，也可由用户程序指定输出功能。CM35有四种工作方式：脉冲计数器（8通道）、定时器（8通道）、周期测量（8通道）和简易定位（4轴）。