1.数字量输入模块SM321

数字量输入模块用于采集现场过程的数字信号电平（直流信号或交流信号都可），并把它转换为PLC内部的信号电平。一般数字量输入模块连接外部的机械触点和电子数字式传感器。数字量模块的输入、输出电缆最大长度为1000 m（屏蔽电缆）或600 m（非屏蔽电缆）。

用于采集直流信号的模块称为直流输入模块，其名称含有VDC，额定输入电压为直流24V；用于采集交流信号的模块称为交流输入模块，其名称含有VAC，额定输入电压为交流120V或230V。如果信号线不是很长，PLC所处的物理环境较好，电磁干扰较轻，应考虑优先选用以DC 24V的直流输入模块。交流输入方式适合于有油雾、粉尘的恶劣环境下使用。

对于用户来说，数字量输入模块SM321有四种型号的模块可供选择，分别是DC16点输入、DC32点输入、AC16点输入、AC8点输入模块。

在把数字量输入量模块与电源和CPU模块安装在导轨上后，需要连接电缆线为SM321供电。

模块上的每个输入点的输入状态是用一个绿色的发光二极管来显示的，输入开关闭合即有输入电压时，二极管点亮。

2.数字量输出模块SM322

数字量输出模块将PLC内部信号电平转换成外部过程所需的信号电平，同时具有隔离和功率放大的作用。模块能连接继电器、电磁阀、接触器、小功率电动机、指示灯和电动机软起动器等负载。

按负载回路使用的电源不同，数字输出模块可以分为直流输出模块、交流输出模块和交直流两用输出模块。按输出开关器件的种类不同，它又可分为晶体管输出方式、晶闸管输出方式和继电器触点输出方式。(www.daowen.com)

以上两种分类方式又有密不可分的关系。晶体管输出方式的模块只能带直流负载，属于直流输出模块；晶闸管输出方式的模块属于交流输出模块；继电器触点输出方式的模块属于交直流两用输出模块。从响应速度上看，晶体管响应最快，继电器响应最慢；从安全隔离效果及应用灵活性角度看，继电器输出型的性能是最好的。

一般情况下，用户多采用继电器型的数字输出模块，而它的价格也相对高些。继电器输出模块的额定负载电压范围较宽，输出直流最小是DC 24V，最大可到DC 120V；输出交流的范围是AC 48～230V。

SM322 DO 32×24 VDC/0.5A（订货号为6ES7322-1BL00-0AA0）有32个直流输出点，8点为一组，具有组隔离功能，适用于电磁阀、直流接触器和指示灯。

SM322 DO 8×Rel.230 VAC/5A（订货号为6ES7322-1HF10-0AA0）是8个输出点的模块，负载电压DC 24～120 V或AC 24～230V，1点为一组，也具有组隔离功能。在使用前，必须先连接好模块的工作电源AC24V。若使用交流输出方式，每个交流输出都可用三个端子，其中一个接外电路的交流接触器，另两个端子都可接外部交流电源，因为这两个端子的内电路已串联，所以只需将其中一个接入交流电源即可。

还有一类模块兼有输入和输出两种功能，例如SM 323就是数字量输入/输出模块，额定的输入电压和负载电压都是DC 24V，不能用于交流使用。SIEMENS提供了两种型号的SM323，一种是DI 16/DO 16×24 VDC/0.5A（订货号为6ES7323-1BL00-0AA0），具有16点输入（16点为1组）和16点输出（8点为1组）；另一种是DI 8/DO 8×24 VDC/0.5A（订货号为6ES7323-1BHx1-0AA0），具有8点输入和8点输出（8点为1组），都具有组隔离功能。

3.数字量仿真模块SM374

仿真模块SM374常用于调试程序和实验中，直接用模块上的开关来模拟数字量输入/输出信号，同时用LED灯显示输入/输出的状态。模块上有16个I/O点，可以工作在三种模式下：16点输入、16点输出和8点输入/8点输出。工作模式的选择通过用螺钉旋具旋转模块上功能设置开关的位置实现。

需要注意的是，在STEP 7软件的硬件组态中，没有直接给出模块SM374的型号和订货号，所以用户需要根据模块的工作模式选择它的组态。例如：将SM 374设置为8点输入和8点输出，则选择一个8点输入/8点输出的数字量模板的订货号如6ES7323-1BH00-0AA0即可。