输入/输出模块统称为信号模块（SM）。下面以S7-300为例，介绍S7-300系列PLC的信号模块。S7-300的数字I/O模块包括数字输入模块SM321和数字输出模块SM322等，可用于连接数字传感器和执行元件数字I/O，使PLC灵活地与任务相适应。模拟I/O模块包括模拟输入模块SM331和模拟输出模块SM332等，通过这些模块可将模拟传感器和执行元件与S7-300相连。此外还有用于调试的SM374，它是16点数字量模块，通过旋动面板上的开关，可实现自由选择三种输入/输出点数：输入16点；输出16点；输入/输出各8点。

SIMATIC S7-300的数字输入/输出模块用于连接开关、2线接近开关（BERO）、电磁阀、接触器、小功率电动机、灯和电动机起动器等，将控制过程的外部数字量电平转化为S7-300的内部信号电平，并将S7-300内部信号电平转化为控制过程所需的外部信号电平。

模拟I/O模块具有下列优点：

①优化配合。模块可任意组合以配合所需输入/输出点数量，没有必要增加投资。(www.daowen.com)

②强大的模拟技术。不同的I/O范围和高分辨率允许与众多不同的模拟传感器和执行元件相连。

信号模块结构紧凑，组装简单，接线方便。该类模块安装在DIN标准导轨上并通过总线连接器与相邻模块相连接。