循环时间是指一个程序执行一个周期所占有的时间，例如执行一个OB1的周期时间。一般PLC的循环时间在数十到一百多毫秒之间，每个用户程序的循环时间并不相同，主要受到以下情况的影响而延长：不同的程序路径；有过程中断的处理；有诊断和故障的处理；通信方式的不同等。

PLC的响应时间是指从检测到一个输入信号至相应输出信号发生改变之间的时间。响应时间主要取决于循环时间和信号模块、集成I/O的输入和输出延迟等因素，一般也是毫秒级的。当购买PLC时，它的响应时间是我们不得不考虑的一个事实。就像人的大脑一样，PLC也需要一定的时间去做出反映。例如：当你阅读这段文字时，你会看到一幅蒙娜丽莎画像（见图1-7），在你的大脑意识到“哦，这儿有一幅画！”之前，你的眼睛事实上已经看到了这幅画。在这个例子中，你的眼睛可以被认为是传感器，它们被连接到大脑的输入电路中。大脑的输入电路需要花一定的时间（即输入响应时间）去反映你的眼睛所见（如果你已饮酒，那么这段时间将会更长）。然后，你的大脑意识到你已经看到了画并且处理这些数据（即程序处理时间）。最终，你的嘴得到大脑发出的信号，说出“看啊！蒙娜丽莎变丑了！”（即输出响应时间）。输入响应时间、程序处理时间和输出响应时间共同构成了PLC的响应时间。

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图1-7 蒙娜丽莎