组织块（OB）表示操作系统和用户程序之间的接口，它由操作系统调用，控制循环中断驱动的程序执行、PLC启动特性和错误处理。用户可以在STEP 7中对组织块进行编程来确定CPU特性。

1.常见的组织块

常见的组织块主要包括以下部分（见图5-45）：

图5-45 常见的组织块

（1）启动 启动组织块工作原理如图5-46所示，当CPU上电后或操作模式改变为运行

图5-46 启动组织块工作原理

状态（通过CPU上的模式选择开关或利用PG），在循环程序OB1执行之前，要执行启动程序。OB 100（暖启动）、OB101（热启动）和OB102（冷启动）就是用于启动程序的组织块，用户在这些块里可以预置通信连接。

启动组织块的设置可以在硬件组态中对CPU属性进行操作设定，如图5-47所示对CPU414-2 DP的启动设置为热启动OB101。

图5-47 CPU中对启动组织块的设置

CPU 318-2和CPU 417-4 CPU还具有冷启动型的启动方式，针对电源故障可以定义这种附加的启动方式。它是通过硬件组态时的CPU参数来设置。冷启动时，所有过程映像和定时器、计数器及标志存储器被清除，数据块保持其预置值。冷启动后，首先执行启动组织块OB102，然后从OB1的第一条指令开始执行。

（2）循环的程序执行 需要连续执行的程序存在组织块OB1里。OB1中的用户程序执行完毕后，将开始一个新的循环：刷新映像区然后从OB1的第一条语句开始执行。循环扫描时间和系统响应时间就是由这些操作来决定的。

系统响应时间包括CPU操作系统总的执行时间和执行所有用户程序的时间。系统响应时间，也就是当输入信号变化后到输出动作的时间，等于两个扫描周期。

（3）定期的程序执行 定期的程序执行可以根据设定的间隔中断循环的程序执行。通过循环中断，组织块OB30～OB38可以每隔一段预定的时间（例如图5-48所示的OB35可以设置为100ms）执行一次，其工作原理如图5-49所示。例如，在这些块中可以调用循环采样控制程序。

通过日期时间中断，一个OB可以在特定的时间执行（即时间中断OB10～OB17），例如从2010年3月1日开始每天10∶00保存数据，其设置如图5-50所示。

为了使用日时钟中断（OB10），用户必须执行下列任务：通过定义它执行的起始时刻（日期和/或时间）和间隔时间，对OB10进行配置，这可以通过S7组态工具配置CPU的日时钟的中断参数或者在程序中调用SFC28（SET_TINT）来实现；激活OB10，这可以通过S7组态工具在CPU的日时钟中断参数块中选择激活项，或者在程序中调用SFC30（ACT_TINT）来实现；在OB10中编辑想执行的日时钟中断程序，并将OB装载到CPU中作为用户程序的一部分。

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图5-48 周期性中断

图5-49 周期性中断工作原理

图5-50 时刻中断设置

（4）事件驱动的程序执行 事件驱动的中断设置如图5-51所示。硬件中断OB40～OB47可以用于快速响应的过程事件，当事件发生后，马上打断循环程序并执行中断程序。时间延迟中断（或延时中断）OB20～OB23可以在一个过程事件出现后延时一段时间响应。通过错误OB可以在出现错误时（如后备电池故障）决定系统如何响应。

图5-51 事件驱动的中断设置

2.组织块优先级

组织块确定单个程序段执行的顺序，即启动事件。启动事件触发OB调用称为中断，一个OB调用可以中断另一个OB的执行，哪个OB允许中断另一个OB取决于其优先级，高优先级的OB可以中断低优先级的OB，背景OB的优先级最低。STEP 7中的中断类型以及分配给这些中断的组织块的优先级见表5-6。

表5-6 中断类型以及分配给这些中断的组织块的优先级

（续）

可以通过STEP 7给中断分配参数，如通过参数分配，可以取消选定参数块中的中断OB或优先级：日历中断、延时中断、循环中断和硬件中断（见图5-52）。

图5-52 组织块优先级

必须说明的是：S7-300 CPU上的组织块优先级固定，但是对于S7-400 CPU（和CPU318），可以通过STEP 7修改OB10～OB47组织块的优先级或者可以将相同优先级分配给多个OB。具有相同优先级的OB按照其启动事件发生的先后次序进行处理。