1.组态
组态是制作自动化项目不可缺少的一个环节,它是在STEP 7软件窗口中对机架、模块、分布式I/O(DP)机架以及接口子模块等进行排列。使用组态表表示机架,就像实际的机架一样,可在其中插入特定数目的模块。
在组态表中,STEP 7自动给每个模块分配一个地址。如果站中的CPU可自由寻址(意思是可为模块的每个通道自由分配一个地址,而与其插槽无关),就可随意改变站中模块的地址。
在实际操作中,可将组态任意多次复制给其他STEP 7项目,并进行必要的修改,然后将其下载到一个或多个现有的设备中去。在PLC启动时,CPU将比较STEP 7中创建的预置组态与设备的实际组态,从而可立即识别出它们之间的任何差异。
图5-35 S7-300 PLC硬件示意
①—电源(PS)模块 ②—中央处理单元(CPU),图中的实例显示了一个带有集成I/O的CPU 31xC ③—信号模块(SM) ④—PROFIBUS总线电缆 ⑤—连接编程设备(PG)的电缆
2.分配参数
分配参数即为本地组态中和网络中的可编程模块设置属性。例如:CPU是一个可编程模块。其监视狗时间是可设置的一个参数。对主站系统(PROFIBUS)的总线参数、主站与从站参数等进行设置或对组件之间的数据交换进行设置。
参数将下载给CPU并由CPU在启动期间传送给各自的模块,可方便地对模块进行替换,因为在启动期间,将自动使用STEP 7所设置的参数下载给新的模块。
3.硬件组态
S7 PLC和模块的属性均可预先设置为默认值,这样,在许多情况下都不需要对其进行组态。而在下列情况下,组态是必需的:
1)如果希望改变模块的默认参数(例如启用模块的硬件中断)。
2)如果希望组态通信连接。
3)对于具有分布式I/O的站(PROFIBUS-DP或PROFINET IO)。
4)对于具有多个CPU(多值计算)或扩展机架的S7-400站。
5)对于容错(H)型可编程控制系统。
4.S7-300 PLC硬件组态实例
图5-35所示为S7-300 PLC典型的硬件示意。使用编程设备(PG)对S7-300 PLC编程,并使用PG电缆将PG和CPU互连在一起。如要对带有PROFINET接口的CPU进行调试或编程,还要使用以太网电缆将PG和CPU的PROFINET连接器互连在一起。多个S7-300 CPU通过PROFIBUS电缆彼此之间通信及与其他SIMATIC S7 PLC通信。
图5-36所示为S7-300 PLC典型的硬件组态示意。
图5-36 S7-300 PLC典型硬件组态示意
以下是具体的硬件组态步骤:(www.daowen.com)
1)双击Windows桌面上的SIMATIC管理器图标,打开STEP 7软件,默认自动启动向导(见图5-37)。如果向导没有启动,可以选择菜单“文件”下的“新建项目向导”。单击“预览”,可以看到将要建立的项目结构的视图。
图5-37 STEP 7向导
2)单击“下一个"按钮,进入选择CPU的界面(见图5-38),在此可以选择跟用户硬件相对应的CPU类型。在本案例中,选择CPU313C-2 DP,MPI地址默认为2,当然MPI地址也可以更改为“2”以上的其他值,注意该值只是为了使CPU与编程设备PC之间进行通信,因此必须设置地址。
图5-38 选择CPU类型
3)单击“下一个”按钮,进入用户程序选择界面(见图5-39)。用户程序必须选择OB1,可以选择指令表(STL)、梯形图(LAD)或功能块图(FBD)任何一种合适的编程语言。
图5-39 用户程序选择
4)单击“下一个"按钮,进入项目名称命名界面(见图5-40)。在项目名称中可以输入用户想要设置的名称,在此输入“硬件配置1”,最后单击完成,系统将按照刚才的设置生成项目,如图5-41所示。
图5-40 项目名称命名
图5-41 自动生成项目
5)在图5-41中,双击“硬件”,弹出配置的画面(见图5-42)。其中,机架(UR)已经自动配置,如果没有机架,可以单击硬件目录中的“SIMATIC 300”→“RACK-300”双击,并将其“拖”至机架位置区,默认的机架为(0)UR。
在机架UR的第一格中,放入的是电源PS,也可以不选择。本案例选择的CPU313C-2DP放在第2格,包含了内置DP口、DI16/DO16和计数模块。第3格是为了扩展机架而设计的,如不扩展机架,置空即可。从第4格开始即为SM模块,如本案例中的AI和AO等,单击“SM-300”将会出现模拟量模块、数字量模块和其他信号模块,根据型号将其放入适当的槽号中,如果选中某个模块,并且这个模块和相应的槽号对应,也就是说可以插入这个槽号,那么这个槽号将显示“绿色”,下面与机架相对应的信息表也会显示为“绿色”(见图5-43)。
图5-42 插入SM模块一
图5-43 插入SM模块二
6)操作完毕之后,可以通过菜单命令进行保存和编译,同时会在管理画面的“块”文件夹中出现的符号。
7)至于PROFIBUS主站与从站的设置可以参考本书第7讲。
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