1.定义

STEP 7是一种用于对SIMATIC可编程序逻辑控制器进行组态和编程的标准软件包。它是SIMATIC工业软件的一部分，并主要应用在SIMATIC S7-300/S7-400、SIMATIC M7-300/M7-400以及SIMATIC C7上。它具有更广泛的功能：可作为SIMATIC工业软件的软件产品中的一个扩展选项包；为功能模块和通信处理器分配参数的时机；强制模式与多值计算模式；全局数据通信；使用通信功能块进行的事件驱动数据传送；组态连接。

集成在STEP 7中的SIMATIC编程语言符合EN 61131-3标准，该标准软件包符合面向图形和对象的Windows操作原则，在MS Windows系列操作系统中均能正常运行，其具体构成如图5-14所示。

图5-14 STEP 7标准软件包构成

2.SIMATIC管理器

SIMATIC管理器管理一个自动化项目中的所有数据（见图5-15），无论其设计用于何种类型的可编程序控制系统（S7/M7/C7），编辑数据所需的工具均可由SIMATIC管理器自动启动。

图5-15 SIMATIC管理器

3.符号编辑器

如图5-16所示，通过符号编辑器，可以管理所有共享符号。它提供的功能如下：给过程信号（输入/输出）、位存储器以及块设置符号名称和注释；排序功能；从其他Windows程序中导入/导出到其他Windows程序；所有其他工具都可使用该工具创建的符号表。因此，符号属性的任何变化都可被所有工具自动识别。

图5-16 符号编辑器

4.硬件诊断

如图5-17所示，硬件诊断可以概览PLC的状态。概览可显示符号来指示各个模块是否发生故障。

如图5-18所示，双击模块可显示关于模块的详细信息。该信息范围取决于每个模块：显示模块的常规信息（例如订货号、版本、名称）以及模块状态（例如故障状态）；I/O和DP从站的模块故障（例如通道故障）；显示来自诊断缓冲区的消息。对于CPU，则显示下列附加信息：处理用户程序期间发生故障的原因；显示周期持续时间（最长、最短以及最后一个周期）；MPI通信概率和负载；显示性能数据（输入/输出、位存储器、计数器、计时器和块的可能数目）。

图5-17 硬件诊断

图5-18 模块信息

5.编程语言(www.daowen.com)

在STEP 7中，有几个编程语言可以用来编程。根据特定的规则，用语句表建立的程序可以转换成另一种编程语言。除语句表外，S7-300 PLC和S7-400 PLC的编程语言标准软件包还包括梯形图和功能块图。

梯形图（LAD）是STEP 7编程语言的图形表示，和电路很相似，采用诸如触点和线圈的符号。这种编程语言针对熟悉接触器控制的技术人员。其指令语法与传递梯形图相似：梯形图允许在能流过各种触点、复杂元件和输出线圈时，跟踪母线之间的电量流。

语句表（STL）是STEP 7编程语言的文本表示，与机器代码相似。如果用语句表书写程序，则每条指令都与CPU执行程序的步骤相对应。为便于编程，语句表已经扩展包括一些高级语言结构（如结构化数据访问和块参数）。

功能块图（FBD）是STEP 7编程语言的图形表示，使用布尔代数惯用的逻辑框表示逻辑功能。复杂功能（如算术功能）可直接结合逻辑框表示。功能块图使用不同的功能“盒”，盒中的符号表示功能（例如＆指“与”逻辑操作）。即使一个过程工程师一样的“非程序员”也可以使用这种编程语言。

图5-19所示为三种STEP 7常用编程语言。

图5-19 三种STEP 7常用编程语言

a）LAD编程 b）STL编程 c）FBD编程

其他编程语言则作为选件包提供。

6.硬件配置

如图5-20所示，使用硬件配置工具可对自动化项目的硬件进行配置并分配参数。硬件配置提供功能如下：

1）要组态PLC，可从电子目录中选择机架，然后在机架所要求的插槽中排列所选模块。

2）组态分布式I/O与组态集中式I/O相同，同时也支持具有通道式I/O。

3）分配CPU参数期间，可以设置属性，如启动特性和通过菜单导航的扫描周期监控。支持多值计算。输入数据存储在系统数据块中。

4）分配模块参数期间，通过对话框设置所有可设定的参数。不需要通过DIP开关进行设置。在启动CPU期间，自动将参数分配给模块。例如，可以不分配新参数就交换模块。

图5-20 硬件配置

此外，在硬件配置工具中可将参数分配给功能模块（FM）和通信处理器（CP），其分配方式与其他模块完全相同。每个FM和CP（包含在FM/CP功能包中）都有与模块有关的对话框和规则。系统在对话框中只提供有效选项，以防止错误输入。

7.NetPro（网络配置）

可以使用NetPro通过MPI进行网络配置，包括选择通信节点和设置通信连接。图5-21所示为钢铁厂酸洗车间的PLC网络配置，包括工业以太网、MPI、PROFIBUS等。