小型PLC的脉冲量输出一般都会采用晶体管输出形式，用于支持运动控制的位置功能。位置控制功能的目的是通过速度的设定从当前位置转移物体到正确地停止在预设位置。当连接到不同的伺服驱动装置或步进电动机控制驱动装置，通过脉冲信号控制位置的高精确度，高速脉冲输出功能如图4-69所示。

图4-69 高速脉冲输出功能

S7-200 PLC的高速脉冲输出包括脉冲串输出（PTO）和脉冲调制输出（PWM），前者可以输出一串脉冲（占空比50%），用户可以控制脉冲的周期和个数（见图4-70a）；后者可以输出连续的、占空比可以调制的脉冲串，用户可以控制脉冲的周期和脉宽（见图4-70b）。

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图4-70 高速脉冲PTO和PWM

S7-200 PLC的高速脉冲硬件发生器有两个，即Q0.0和Q0.1。在使用PTO和PWM操作之前，需要将两者的过程映像寄存器清零。在高速脉冲输出过程中，输出负载至少为10%的额定负载，才能提供陡直的上升沿和下降沿。

PTO/PWM发生器的多段管线功能在许多应用中非常有用，尤其在步进电动机控制中。例如，可以用带有脉冲包络的PTO来控制一台步进电动机来实现一个简单的加速、匀速和减速过程，或者一个由最多255段脉冲包络组成的复杂过程，而其中每一段包络都是加速、匀速和减速过程。