某化工厂的恒液位PID控制要求如下：

1）过程反馈值（即实际值）的输入地址为AIW0；

2）PID模拟量输出值地址为AQW0；

3）可以通过I0.0输入开关信号进行手动（I0.0=OFF）/自动（I0.0=ON）切换；

4）高限报警输出为Q0.0，低限报警输出为Q0.1。

1.进入向导，并指定回路号码

如图4-26所示进入PID向导。

图4-26 进入PID向导

如果项目包含使用STEP 7 Micro/WIN 3.2版建立的现有PID配置，用户必须在继续执行步骤1之前选择编辑其中一个现有配置或建立一个新配置。

然后，用户指定配置哪一个PID回路（见图4-27）。一般情况下，如果只是一个PID，可以采用默认参数，即PID回路0。

图4-27 指定配置哪一个PID回路

2.设置回路参数

如图4-28所示设置回路参数。参数表地址的符号名已经由向导指定。PID向导生成的代码使用相对于参数表中的地址的偏移量建立操作数。如果用户为参数表地址建立了符号名，然后又改变为该符号指定的地址，由PID向导生成的代码则不再能够正确执行。

回路给定是为向导生成的子程序提供的一个参数，本例选择默认参数。

（1）回路给定值标定 为“范围低限”和“范围高限”选择任何实数。默认值是0.0～100.0之间的一个实数。

（2）回路参数

-比例增益

-采样时间

-积分时间

-微分时间

3.设置回路输入和输出选项

回路过程变量是用户为向导生成的子程序指定的一个参数。向导会询问以下回路输入和输出选项（见图4-29）：

（1）指定回路过程变量（PV）应当如何标定

可以选择：

-单极性（可编辑，默认范围0～32000）；

-双极性（可编辑，默认范围-32000～32000）；

图4-28 设置回路参数

-20%偏移量（设置范围6400～32000，不可变更）。

（2）指定回路输出应当如何标定

可以选择：

-输出类型（模拟量或数字量）。

如果选择配置数字量输出类型，则必须以秒为单位输入“占空比周期”。

-标定（单极、双击或20%偏移量）。

图4-29 回路输入和输出选项

4.设置回路报警选项(www.daowen.com)

该向导为各种回路条件提供输出（见图4-30）。当达到报警条件时，输出被置位。

指定希望使用报警输入的那些条件：

-使能低限报警（PV），并在0.0到报警高限之间设置标准化的报警低限；

-使能高限报警（PV），并在报警低限和1.0之间设置标准化的报警高限；

-使能模拟量输入模块错误报警，并指定输入模块附加在PLC上的位置。

图4-30 设置回路报警选项

5.为计算指定存储区

PID指令使用V存储区中的一个36个字节的参数表，存储用于控制回路操作的参数。PID计算还要求一个“暂存区”，用于存储临时结果。用户需要指定该计算区开始的V存储区字节地址（如图4-31中的从VB0至VB119）。

用户还可以选择增加PID的手动控制（见图4-32）。位于手动模式时，PID计算不执行，回路输出不改变。

当PID位于手动模式时，输出应当通过向“手动输出”参数写入一个标准化数值（0.00～1.00）的方法控制输出，而不是用直接改变输出的方法控制输出。这样会在PID返回自动模式时提供无扰动转换。

6.指定子程序和中断程序

如果项目包含一个激活PID配置，已经建立的中断程序名被设为只读。因为项目中的所有配置共享一个公用中断程序，项目中增加的任何新配置不得改变公用中断程序的名称。

向导为初始化子程序和中断程序指定了默认名称（见图4-33）。当然也可以编辑默认名称。

图4-31 为计算指定存储区

图4-32 增加PID手动控制

7.生成PID代码

回答以上所有询问后，点击“完成”，S7-200PLC指令向导将为用户指定的配置生成程序代码和数据块代码。

由向导建立的子程序和中断程序成为项目的一部分。要在程序中使能该配置，每次扫描周期时，使用SM0.0从主程序块调用该子程序。该代码配置PID 0。该子程序初始化PID控制逻辑使用的变量，并启动PID中断“PID_EXE”程序。根据PID采样时间循环调用PID中断程序。

如图4-34～图4-39所示为PID向导生成的PID符号表、符号表具体内容、所有程序、

图4-33 指定子程序和中断程序

数据块、PID0_INIT程序的变量定义和主程序。

图4-34 生成后的PID符号表

图4-35 符号表具体内容

图4-36 PID向导生成的所有程序

图4-37 数据块

图4-38 PID0_INIT程序的变量定义

图4-39 主程序