在工业控制系统中，可能有必要仅采用一种或两种回路控制方法。例如，可能只要求比例控制或比例和积分控制。这时可以通过设置常数参数值对所需的回路控制类型进行选择。

如果不需要积分运算（即在PID计算中无“I”），则应将积分时间（复原）指定为“INF”（无限大）。由于积分和MX的初始值，即使没有积分运算，积分项的数值也可能不为零。

如果不需要求导数运算（即在PID计算中无“D”），则应将求微分时间（速率）指定为0.0。

如果不需要比例运算（即在PID计算中无“P”），但需要I或ID控制，则应将增益值指定为0.0。

在实际应用中，设定值、反馈值和输出值均为实际数值，其大小、范围和工程单位可能不同。

（1）设定值和反馈值的转换 将这些数值用于PID指令操作之前，必须将其转换成标准化小数表示法，其方法如下：

PID标准值=原值÷值域+偏置值

偏置值如果是单极性数值时取0.0，如果是双极性数值时取0.5。

单极性数值转换为PID标准信号如图4-23所示。(www.daowen.com)

（2）输出值的转换 该数值在PID操作之后，必须将PID标准化小数转换成实际值（0～32000），其方法如下：

实际输出值=（PID标准输出值-偏置值）×值域

偏置值的选择同（1）。单极性数值输出的例子如图4-24所示。

图4-23 单极性数值转换为PID标准信号

图4-24 单极性数值输出的例子