1.子程序CALL指令

西门子S7-200 PLC为了解决主程序语句过多的问题，通常可以采用“调用子程序（CALL）指令”将控制转换给子程序（SBR_n）。用户可以使用带参数或不带参数的“调用子程序"指令。如图4-9所示为CALL语句。

在子程序完成执行后，控制返回至“调用子程序”之后的指令。每个子程序调用的输入/输出参数最大限制为16。如果下载的程序超过此限制，则会返回错误信息。用户可以为子程序指定一个符号名，例如USR_NAME，该符号名会出现在指令树的“子程序"文件夹中。

将参数值指定给子程序中的局部内存时应遵循以下几点：

1）参数值指定给局部内存的顺序由CALL指定，参数从Lx.0开始。

图4-9 CALL语句

图4-10 子程序调用说明

2）1～8个连续位参数值被指定给从Lx.0开始持续至Lx.7的单字节。

3）字节、字和双字数值被指定给局部内存，位于字节边界（LBx、LWx或LDx）位置。

4）在带参数的“调用子程序”指令中，参数必须与子程序局部变量表中定义的变量完全匹配。

5）参数顺序必须以输入参数开始，其次是输入/输出参数，然后是输出参数。(www.daowen.com)

2.CALL调用示例

需要注意的是，在西门子S7-200 PLC程序中，不使用RET指令终止子程序，也不得在子程序中使用END（结束）指令。

图4-10所示为子程序的调用说明，其中箭头所指语句不用编程，由STEP7-Micro/WIN自动处理。

图4-11所示为子程序调用示例。

用于SBR_0的局部变量表。

图4-11 子程序调用示例

a）变量定义 b）主程序

从图中可以调用参数类型见表4-2。

表4-2 可以调用的参数类型