1.子程序的定义

子程序可以帮助用户对程序进行分块。主程序中使用的指令决定具体子程序的执行状况。当主程序调用子程序并执行时，子程序执行全部指令直至结束。然后，系统将控制返回至调用子程序网络中的主程序。

子程序用于为程序分段和分块，使其成为较小的、更易管理的块。在程序中调试和维护时，用户可以利用这项优势。通过使用较小的程序块，对这些区域和整个程序简单地进行调试和排除故障。只在需要时才调用程序块，可以更有效地使用PLC，因为所有的程序块可能无须执行每次扫描。

最后，如果子程序仅引用参数和局部内存，则可移动子程序。为了移动子程序，应避免使用任何全局变量/符号（I、Q、M、SM、AI、AQ、V、T、C、S、AC内存中的绝对地址）。如果子程序无调用参数（IN、OUT或IN_OUT）或仅在L内存中使用局部变量，用户就可以导出子程序并将其导入另一个项目。

2.子程序的建立

欲在程序中使用子程序，必须执行下列三项任务：(www.daowen.com)

1）建立子程序；

2）在子程序局部变量表中定义参数（如果有）；

3）从适当的POU（从主程序或另一个子程序）调用子程序。

当子程序被调用时，整个逻辑堆栈被保存，堆栈顶端被设为一，所有其他堆栈位置被设为零，控制被传送至调用子程序。当该子程序完成时，堆栈恢复为在调用点时保留的数值，控制返回调用子程序。

子程序和调用子程序共用累加器。由于子程序的使用，对累加器不执行保存或恢复操作。