状态流程（转移）图是描述控制系统的控制过程、功能和特性，又称状态图、流程图、功能图，它具有直观、简单的特点，是设计PLC顺序控制程序的一种有力工具。

在顺序控制中，一个很重要的概念就是步，它是根据系统输出量的变化，将系统的一个工作循环过程分解成若干个顺序相连的阶段，编程时一般用PLC内部的软继电器表示各步。

需要注意的是，步是根据PLC的输出量是否发生变化来划分的，只要系统的输出量状态发生变化，系统就从原来的步进入新的步。

现在以某液压工作台的工作过程来进行分步，液压工作台的工作过程，如图4-1所示。

图4-1 液压工作台的工作过程

液压工作台的整个工作过程可划分为原位（SB1）、快进（SQ2）、工进（SQ3）和快退（SQ1）四步。各步电磁阀YA1、YA2、YA3的状态见表4-1。

1）液压工作台初始状态：停在原位（压合SQ1）—YA1-、YA2-、YA3-（输出）。

2）按SB：快进—YA1+、YA2-、YA3+（输出）。

3）压合SQ2：工进—YA1+、YA2-、YA3-（输出）。

4）压合SQ3：快退，快退回原位停止—YA1-、YA2+、YA3-（输出）。(www.daowen.com)

表4-1 各步电磁阀YA1、YA2、YA3的状态

从以上分析可以得出结论，PLC输出量发生变化时产生新的一步。

1）初始步：刚开始阶段所处的步，每个功能表图必须有一个。在状态转移图中，初始步用双线框表示，如。

2）活动步：当前正在执行的步。

除了步之外，还有步与步之间的连线，叫做有向连线，以表示步的活动状态的进展方向。从当前步进入下一步叫做转移，它是用与有向连线垂直的短划线表示。

指某步活动时，PLC向被控系统发出的命令叫做动作（输出），它是系统应执行的动作，动作用矩形框，中间用文字或符号表示，如果某一步有几个动作，则可用如图4-2所示的方法表示。

图4-2 动作示意