在超级市场、公共建筑、银行、医院等入口，经常会使用自动门控制系统，如图3-16所示为某酒店前台自动门。

图3-16 酒店前台自动门

自动门的主要电气控制原理图如图3-17所示，其硬件组成主要包括门内光电探测开关K1（图中未画出）、门外光电探测开关K2（图中未画出）、开门到位限位开关SQ1（图中未画出）、关门到限位开关SQ2（图中未画出）、开门执行机构KM1（使电动机正转）、关门执行机构KM2（使电动机反转）等部件。在实际工作自动门电动机实现开关门的时候，为考虑到电动机的惯性，通常当微动开关动作（关门到位或开门到位）时采用电磁抱闸来实行电动机的快速停止，以防止撞门现象出现。

图3-17 自动门的主要电气控制原理图

以下是该酒店客户对自动门提出的控制要求：(www.daowen.com)

1）当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时，开门执行机构KM1动作，电动机正转，到达开门限位开关SQ1位置时，电动机停止运行。

2）自动门在开门位置停留8s后，自动进入关门过程，关门执行机构KM2被起动，电动机反转，当门移动到关门限位开关SQ2位置时，电动机停止运行。

3）在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2或K1时，应立即停止关门，并自动进入开门程序。

4）在门打开后的8s等待时间内，若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关K2或K1时，必须重新开始等待8s后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过。

请设计合理的PLC电气控制系统方案。