1.编程任务

图2-55所示为一电动机正反转控制应用。在该控制电路中，KM1为正转交流接触器，KM2为反转交流接触器，SB1为停止按钮，SB2为正转控制按钮，SB3为反转控制按钮。KM1、KM2常闭触点相互闭锁，当按下SB2正转按钮时，KM1得电，电动机正转；KM1的常闭触点断开反转控制回路，此时当按下反转按钮，电动机运行方式不变；若要电动机反转，必须按下SB1停止按钮，正转交流接触器失电，电动机停止，然后再按下反转按钮，电动机反转。若要电动机正转，也必须先停下来，再来改变运行方式。这样的控制电路的好处在于避免误操作等引起的电源短路故障。

图2-55 电动机正反转控制

2.I/O分配及硬件接线

硬件接线如图2-56所示，按照控制电路的要求，将正转按钮、反转按钮和停止按钮接入PLC的输入端，将正转继电器和反转继电器接入PLC的输出端。注意正转、反转控制继电器必须有互锁。

图2-56 硬件接线

3.编程和下载

运行编程软件，首先对电动机正反转控制程序的I/O及存储器进行分配和符号表的编辑，然后实现电动机正反转控制程序的编制，并通过编程电缆传送到PLC中。

如图2-57所示，在STEP 7-Micro/WIN中，单击“查看”视图中的“符号表”，弹出如图所示窗口，在符号栏中输入符号名称，中英文都可以，在地址栏中输入寄存器地址。

图2-57 符号表

在符号表定义完符号地址后，在程序块中的主程序内输入如图2-58所示的程序。注意当菜单“察看”中“√符号寻址”选项选中时，输入地址，程序中自动出现的是符号编址。若选中“查看”菜单的“符号信息表”选项，每一个网络中都有程序中相关符号信息。

(www.daowen.com)

图2-58 正反转控制的主程序

4.应用拓展

有电动机的正反转控制项目的基础，可以进一步用西门子S7-200 PLC实现小车往返的自动控制。

控制过程是：按下启动按钮，小车从左边往右边运动（右边往左边运动），当运动到右边（左边）碰到右边（左边）的行程开关后，小车自动做返回运动，当碰到另一边的行程开关后又做返回运动。如此的往返运动，直到当按下停车按钮后小车停止运动。

设计思路：可以按照电气接线图中的思路来编写程序。即可以利用下一个状态来封闭前一个状态。使其两个线圈不会同时动作。同时把行程开关作为一个状态的转换条件。小车往返电气接线图如图2-59所示。

图2-59 小车往返电气接线图

接下来进行程序的编写，首先要进行I/O口的分配。根据要求，I/O资源的分配见表2-11。

表2-11 I/O资源的分配

I/O口分配好后可以根据上面的电气接线图进行程序的编写，参考程序如图2-60所示。

图2-60 参考程序