S7-200 PLC共提供了256个计数器，计数器可以作为以下3个类型使用：

◆CTU：增计数器；

◆CTD：减计数器；

◆CTUD：增/减计数器。

1.CTU增计数器

CTU增计数器如图2-37所示。每次向上计数输入CU从关闭向打开转换时，向上计数（CTU）指令从当前值向上计数。当前值（Cxxx）大于或等于预设值（PV）时，计数器位（Cxxx）打开。复原（R）输入打开或执行“复原”指令时，计数器被复原。达到最大值（32767）时，计数器停止计数。

CTU计数器指令的操作数类型见表2-8。

表2-8 计数器指令的操作数类型

2.CTD减计数器

CTD减计数器如图2-38所示。每次向下计数输入CD从关闭向打开转换时，向下计数（CTD）指令从当前值向下计数。当前值Cxxx等于0时，计数器位（Cxxx）打开。输入（LD）打开时，计数器复原计数器位（Cxxx）并用预设值（PV）载入当前值。达到零时，向下计数器停止计数，计数器位Cxxx打开。减计数器的范围也是从C0～C255。

图2-37 CTU增计数器

图2-38 CTD减计数器

CTD减计数器指令的操作数类型与CTU类似，即CU与CD、R与LD类似。

如图2-39所示为一啤酒包装线，原设定每三瓶要执行一个小分装动作，因此编写主程序如图2-40所示。

啤酒线波形图如图2-41所示。(www.daowen.com)

3.CTUD增/减计数器

CTUD增/减计数器如图2-42所示。每次向上计数输入CU从关闭向打开转换时，向上/向下计时（CTUD）指令向上计数，每次向下计数输入CD从关闭向打开转换时，向下计数。计数器的当前值Cxxx保持当前计数。每次执行计数器指令时，预设值PV与当前值进行比较。达到最大值（32767），位于向上计数输入位置的下一个上升沿使当前值返转为最小值（-32768）。在达到最小值（-32768）时，位于向下计数输入位置的下一个上升沿使当前计数返转为最大值（32767）。当当前值Cxxx大于或等于预设值PV时，计数器位Cxxx打开。否则，计数器位关闭。当“复原"（R）输入打开或执行“复原"指令时，计数器被复原。达到PV时，CTUD计数器停止计数。

图2-39 啤酒包装线

图2-40 啤酒线主程序

图2-41 啤酒线波形图

图2-42 CTUD增/减计数器

如图2-43所示是CTUD指令的一个程序例子。

图2-43 CTUD指令的一个程序例子

对应的波形图如图2-44所示。

图2-44 对应的波形图