PLC的类型很多，可从不同的角度进行分类。

1.按控制规模分

控制规模主要指控制开关量的输入和输出点数及控制模拟量的模拟量输入和输出，或两者兼而有之（闭路系统）的路数，但主要以开关量计。模拟量的路数可折算成开关量的点，大致一路相当于8～16点。依这个点数，PLC大致可分为微型机、小型机、中型机、大型机及超大型机。

微型机控制点仅十几点，如西门子LOGO，如图1-15a所示。

小型机控制点可达几十点到100多点，如西门子S7-200和S7-1200，如图1-15b和图1-15c所示。

中型机控制点数可达近几百点到500点，以至于千点，如西门子S7-300，如图1-15d所示。

大型机的控制点数一般在1000点以上，如西门子S7-400，如图1-15e所示。

超大型机的控制点数可达万点，以至于几万点。(www.daowen.com)

图1-15 西门子PLC类型

a）LOGO b）S7-200 c）S7-1200 d）S7-300 e）S7-400

以上这种划分只是大致的，目的是便于系统的配置及使用。一般来讲，根据实际的I/O点数选用相应的机型，其性能价格比必然要高；相反，肯定要差些。

2.按结构划分

PLC可分为无背板及有背板两大类。微型机、小型机多为无背板的，如西门子S7-200和S7-1200系列PLC等。无背板的PLC把电源、CPU、内存、I/O系统都集成在一个小模块内，一个主机模块就是一台完整的PLC，就可用以实现控制。控制点数不符需要，可再接扩展模块，由主模块及若干扩展模块组成较大的系统，以实现对较多点数的控制。

背板式PLC是按功能分成若干独立的模块，如CPU模块、输入模块、输出模块、电源模块等，并直接安装在背板上，通过背板进行数据联系。该类型PLC的模块功能更单一、品种更多，可便于系统配置，使PLC更能物尽其用，达到更高的使用效益。如西门子S7-300/400等中、大型机就是这种结构。