PLC最初主要用于开关量的逻辑控制,随着技术的进步,它的应用领域不断扩大。在现代工业控制和商用控制场合,PLC不仅用于开关量控制,还用于模拟量及脉冲量的控制,可采集与存储数据,还可对控制系统进行监控;还可联网、通信,实现大范围、跨地域的控制与管理。PLC已日益成为现代电气控制装置家族中一个重要的角色。
1.用于开关量控制
PLC控制开关量的能力是很强的,所控制的输入/输出点数,少的十几点、几十点,多的可到几百、几千,甚至几万点。由于它能联网,点数几乎不受限制,不管多少点都能直接或间接控制。
PLC所控制的逻辑问题可以是多种多样的:组合的、时序的;即时的、延时的;不需计数的,需要计数的;固定顺序的,随机工作的等,都可进行控制。
PLC的硬件结构是可变的,软件程序是可编的,用于控制时,非常灵活。必要时,可编写多套,或多组程序,依需要调用。它很适应于工业现场多工况、多状态变换的需要。
用PLC进行开关量控制的实例很多,如冶金、机械、轻工、化工和纺织等行业,几乎所有工业行业都需要用到它。
如图1-11所示为冰淇淋包装系统,该系统采用PLC的输入触点和延时功能来控制冰淇淋包装设备。PLC的功能如下:①利用变频器的输出控制变频器,以调节运行速度;②邻近传感器On后,一定时间后电磁阀动作;③时间的设定是根据邻近两个传感器的输入频率来计算的;④邻近传感器信号On后,经过一定时间后电磁阀再动作150ms,最后切割成品。
图1-11 冰淇淋包装系统
2.用于模拟量控制
模拟量如电流、电压、温度和压力等,其大小是连续变化的。工业生产特别是连续型生产过程,常要对这些物理量进行控制。
PLC进行模拟量控制,要配置有模拟量与数字量相互转换的A-D、D-A单元。A-D单元是把外电路的模拟量,转换成数字量,然后送入PLC。D-A单元是把PLC的数字量转换成模拟量,再送给外电路。
有了A-D、D-A单元,余下的处理都是数字量,这对有信息处理能力的PLC并不难。中、大型PLC处理能力更强,不仅可进行数字的加、减、乘、除,还可开方、插值,并可进行浮点运算。有的还有PID指令,可对偏差制量进行比例、微分、积分运算,进而产生相应的输出。
用PLC进行模拟量控制的好处是,在进行模拟量控制的同时,开关量也可控制。这个优点是别的控制器所不具备的,或控制的实现不如PLC方便。
图1-12 污水池流量控制系统
图1-13 钢铁和圆钢内孔的加工(www.daowen.com)
如图1-12所示为污水池流量控制系统,该系统采用PLC的模拟量输入模块和输出模块,适用于水处理厂的污水池。其控制过程为:①利用A-D模块输入污染度信号并测量污染度;②根据污染程度调整运行速度和输入到污水池的空气量。
3.用于脉冲量和运动控制
实际的物理量,除了开关量、模拟量,还有脉冲量,如机床部件的位移,常以脉冲量表示。
PLC可接收计数脉冲,频率可高达几千到几十千赫兹,可用多种方式接收这种脉冲,还可多路接收。有的PLC还有脉冲输出功能,脉冲频率也可达几十千赫兹。有了这两种功能,加上PLC有数据处理及运算能力,若再配备相应的传感器(如旋转编码器)或脉冲伺服装置(如环形分配器、功放、步进电动机),则完全可以依数控(NC)的原理实现步进或伺服传动控制。
当然,高中档的PLC还开发有NC单元,或运动单元,可实现点位控制。运动单元还可实现曲线插补,可控制曲线运动。
如图1-13所示为钢铁和圆钢内孔的加工,其PLC功能如下:①通过X轴往返运动实现加工件的移动位置和速度控制;②通过Y轴正反旋转速度的控制实现内孔的一般加工;③通过Z轴正反旋转和转矩改变指令实现内孔的精密加工。
4.用于数据采集和测控
随着PLC技术的发展,其数据存储区越来越大。数据采集可以用计数器,累计记录采集到的脉冲数,并定时转存到数据存储区(DM)中去。数据采集也可用A-D单元,当模拟量转换成数字量后,再定时转存到DM区中去。PLC可与计算机通信,由计算机把DM区的数据读出,并由计算机再对这些数据作处理。这时,PLC即成为计算机的数据终端。
如图1-14所示为净水厂流量计测控系统,利用PLC和数据交换器的变换功能,接收各地流量计的数据,并将数据传送到中央控制室系统。各个地方通过PLC内置的RS-485通信接收流量计数据,并用数据交换器连接到以太网,通过上位机的组态软件收集各地方的流量计的数据。
5.用于联网、通信
PLC可与个人计算机相连接进行通信,可用计算机参与编程及对PLC进行控制和管理,使PLC用起来更方便。为了充分发挥计算机的作用,可实行一台计算机控制与管理多台PLC,多的可达32台。也可一台PLC与两台或更多的计算机通信,交换信息,以实现多地对PLC控制系统的监控。
PLC与PLC也可通信。可一对一PLC通信,也可几台PLC通信,可多到几十、几百台。PLC与智能仪表、智能执行装置(如变频器),也可联网通信,交换数据,相互操作。可连接成远程控制系统,系统范围面可大到10千米或更大。联网可把成千上万的PLC、计算机、智能装置等组织在一个网中。
联网、通信,正适应了当今计算机集成制造系统及智能化工厂发展的需要。它可使工业控制从点到线再到面,使设备级的控制、生产线的控制、工厂管理层的控制连成一个整体,进而可创造更高的效益。这个无限美好的前景,已越来越清楚地展现在面前。
事实上,PLC已广泛应用于工业生产的各个领域。从行业看,冶金、机械、化工、轻工、食品和建材等,几乎没有不用到它的。不仅工业生产用它,一些非工业过程,如楼宇自动化、电梯控制也用到它。农业的大棚环境参数调控、水利灌溉也用到它。
图1-14 净水厂流量计测控系统
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