PLC的用户程序，是从头至尾按顺序循环执行的。这一过程称为扫描，而这种处理方式称为循环演算方式。PLC的循环演算，除中断处理外一直继续下去，直至停止运行为止。PLC的控制过程如图1-9所示。

图1-9 PLC的控制过程

1.初始化处理

上电运行或复位时处理一次，并完成如下任务：

▶复位输入/输出模块；

▶进行自诊断；

▶清除数据区；

▶输入/输出模块的地址分配以及种类登记。

2.刷新输入映像区

用户程序的演算处理之前，先将输入端口接点状态读入，并以此刷新输入映像区。

3.用户程序演算处理

将用户程序，从头至尾依次演算处理。

4.映像区内容输出刷新(www.daowen.com)

用户程序演算处理完毕，将输出映像区内容传送到输出端口刷新输出。

5.END处理

CPU模块完成一次扫描后，为进入下一循环，进行如下处理：

▶自诊断；

▶计数器、定时器更新；

▶同上位机、通信模块的通信处理；

▶检查模式设定键状态。

上述只是一个通用性的PLC控制过程，对于不同品牌、型号的PLC而言，其控制过程还会有所区别。图1-10所示为通用PLC典型控制流程。

图1-10 通用PLC典型控制流程

图1-10所示的流程图反映了信息的时间关系，输入刷新→再运行用户程序→再输出刷新→再输入刷新→再运行用户程序→再输出刷新，永不停止地、循环反复地进行着。

有了这样一个循环演算的过程，用PLC实现控制显然是可能的。因为有了输入刷新，可把输入电路监控得到的输入信息存入PLC的输入映射区；经运行用户程序，输出映射区将得到变换后的信息；再经输出刷新，输出锁存器将反映输出映射区的状态，并通过输出电路产生相应的输出。又由于这个过程是永不停止地循环反复地进行着，所以输出总是反映输入的变化。只是响应的时间上略有滞后。当然，这个滞后不宜太大，否则，所实现的控制会不那么及时，也就失去了控制的意义。

为此，PLC的工作速度要快。速度快、执行指令时间短是PLC实现控制的基础。事实上，它的速度是很快的，执行一条指令，多的几微秒、几十微秒，少的才零点几微秒，或零点零几微秒，而且这个速度还在不断提高。