1.数控镗铣床

数控镗铣床无自动换刀装置，其辅助动作比较简单，故通常使用气动系统进行控制。数控镗铣床的气动系统一般用于主轴吹气、刀具的夹紧松开、防护门开关等控制，其典型回路如图8.1-11所示。

本机床的气动系统由主轴吹气、刀具夹紧松开、防护门控制三部分组成，系统还带有两只连接清洁用气枪的接头，气枪用来清理工件和工作台面的铁屑。气动系统的原理如下。

1）主轴吹气：由二位三通电磁换向阀控制，换刀时接通气动阀，便可在主轴锥孔内通入压缩空气，对刀柄、锥孔进行清洁。

2）刀具松开：由二位五通电磁换向阀控制，气动阀接通时，在刀具松开腔通入压缩空气，气缸可顶开主轴上碟形弹簧、松开刀具；气动阀断开时，刀具夹紧腔通入压缩空气，气缸复位，主轴上的刀具通过碟形弹簧自动夹紧。

图8.1-11 数控镗铣床气动原理图

3）防护门开关：由三位五通电磁换向阀控制，当电磁阀不通电时，防护门可手动移动；门的打开、关闭由两侧的电磁线圈控制；开门、关门的速度可通过2只单向节流阀独立调节。

2.立式加工中心气动系统(www.daowen.com)

立式加工中心的气动系统主要用于主轴吹气、刀具夹紧松开及无机械手直接换刀机床的刀库移动控制等。图8.1-12为某立式加工中心的气动系统原理图，该加工中心采用无机械手直接换刀方式换刀，其主轴定向准停带有机械插销定位机构，刀具的装、卸动作利用Z轴的上下运动实现。气动系统原理说明如下。

1）主轴吹气：由二位二通电磁换向阀控制，换刀时接通气动阀，便可在主轴锥孔内通入压缩空气，对刀柄、锥孔进行清洁。

2）主轴定位插销：用于定向准停位置的机械锁定，防止换刀时出现主轴位置偏移，它由二位三通电磁换向阀控制。在自动换刀前，主轴首先通过电气控制完成定向准停，然后接通气动阀、插销定位，固定主轴位置，随后便可执行刀库前移等换刀动作。换刀结束后，拔出插销、主轴可重新旋转。

3）刀具松开：由二位五通电磁换向阀控制，气动阀接通时，在刀具松开腔通入压缩空气，气缸可顶开主轴上碟形弹簧、松开刀具；气动阀断开时，刀具夹紧腔通入压缩空气，气缸复位，主轴上的刀具通过碟形弹簧自动夹紧。

图8.1-12 立式加工中心气动原理图

4）刀库运动：无机械手直接换刀的立式加工中心，一般需要通过刀库的前后移动，使刀库换刀位和主轴同轴，在此基础上，通过Z轴的上下装卸刀具。本机床的刀库前后移动由三位五通电磁换向阀控制，运动速度可通过2只单向节流阀独立调节。