1.气源回路

气动系统的气源回路包括气源和压力调节、净化等器件，基本的气源回路及相关符号如图8.1-6所示；部分系统还可能有油雾器、压力继电器等器件。

2.换向控制回路

换向控制回路是通过控制气缸的进气方向，改变活塞运动方向的气动控制回路，它可以通过多种方式实现，图8.1-7所示为几种常用的气动换向控制回路。

图8.1-7a所示为最简单的换向回路，回路只使用一个二位三通控制阀，它可用于运动部件带弹簧自动复位的单作用气缸换向，例如，数控镗铣类机床的刀具夹紧一般通过碟形弹簧实现，其松刀气缸一般采用本回路。

图8.1-6 气源回路

1—气源 2—快速接头 3—过滤器 4—调压阀 5—压力表

图8.1-7b、c分别所示为使用两位四通和两位五通电磁换向阀的换向回路，它可通过单个电磁铁的通断，控制双作用气缸的换向。

图8.1-7d所示为使用三位四通电磁换向阀的换向回路，它可通过2个电磁铁的通断，控制双作用气缸的换向；同时还可控制气缸在中间位置的停止。

图8.1-7e所示为使用2只两位三通阀控制双作用气缸换向的回路。

图8.1-7f所示为通过手控先导阀，来控制气控两位五通主阀换向的回路，先导阀也可采用机控阀或电磁阀。

图8.1-7g所示为通过2只手动先导阀，来控制气控两位四通主阀换向的回路。

图8.1-7 换向控制回路

3.速度控制回路

速度控制回路主要用于气缸运动速度的调节或缓冲，由于气动系统的功率不大，故通常采用节流调速。常用的速度控制回路如图8.1-8所示。(www.daowen.com)

图8.1-8a所示为通过两个单向节流阀的串联，对单作用气缸进行双向速度调节的控制回路。

图8.1-8 速度控制回路

图8.1-8b所示为通过排气节流，对双作用气缸进行双向速度调节的控制回路。压缩空气的进气可通过节流阀并联的单向阀直接进入，排气时经节流阀排出，这是气动系统最常用的调速方式。

图8.1-8c所示为在两位五通阀排气出口的消声器前，安装节流阀的双作用气缸双向速度调节回路。

图8.1-8d所示为带缓冲的速度调节回路，当活塞向右运动开始阶段，二位二通行程阀开通，气缸的右腔气体可经行程阀直接排出，气缸快速运动；当活塞运动到末端时，行程阀被压下关闭，右腔气体只能经单向节流阀排出，活塞运动速度减慢。活塞返回时，右腔可直接通过与节流阀并联的单向阀进气，运动总是快速。图中的行程阀也可通过下述利用行程开关控制电磁阀的方式实现。

对于需要双向缓冲的运动控制，可采用图8.1-9所示的控制回路，其气缸进出口同时安装有二位二通电磁阀和单向节流阀，它可通过缓冲挡块发出的行程开关信号，控制二位二通电磁阀的换向，改变排气通路，改变气缸运动速度。

4.压力控制回路

压力控制回路用于系统压力的调节，它可通过图8.1-10所示的调压回路实现。

图8.1-9 双向缓冲回路

图8.1-10 压力控制回路

图8.1-10a所示为一次侧压力控制回路，它可控制储气罐的压力，使之不超过规定的值。一次侧压力控制通常采用压力继电器控制溢流阀或外控溢流阀控制。当储气罐的压力超过规定压力值，溢流阀接通，压缩空气直接由溢流阀排出。

图8.1-10b所示为二次侧压力控制回路，它主要用于气源压力控制，进气可通过减压阀、空气过滤器、油雾器组成的气动三大件，进行调压、干燥、添加润滑油雾后进入气动控制系统。

图8.1-10c所示为高低压转换回路，它可通过利用2个溢流阀和1个换向阀，在输出侧获得两种不同的压力。