交换工作台是卧式加工中心的常用部件，带交换工作台的卧式加工中心其托盘（工作台面）一般都带有B轴功能，因此，交换台和B轴转台在机械结构上密不可分，设计时需要同时考虑。可进行托盘交换的转台主要传统的伺服电动机驱动和高速、高精度机床的转台直接驱动电动机（Direct drive Motor）驱动两种，其典型结构如下。

1.伺服电动机驱动

图6.3-9所示为伺服电动机驱动、齿牙盘定位、推拉式托盘交换的B轴转台结构图，转台主要由B轴松夹定位、B轴回转和托盘松夹三部分组成。

B轴松夹定位机构由活塞1、油缸20、上下齿盘2和3等部件构成。机床正常加工时，托盘9（工作台面）处于夹紧状态，托盘和回转台体10成为一体。此时，如果B轴松夹油缸20的下腔进油，活塞1将通过平面轴承4，使回转台体10连同上齿盘3、托盘9同时抬起，上齿盘3和下齿盘2脱开，B轴松开。回转到位后，B轴松夹油缸20的上腔进油，转台落下夹紧，上下齿盘啮合定位。

B轴回转机构主要由伺服电动机（图中未画出）、蜗轮14、蜗杆15、齿轮11和12、圆柱滚子轴承16等部件组成。当B轴松开后，驱动转台的伺服电动机经过蜗杆15、蜗轮14减速后，通过齿轮12带动回转台体10回绕芯轴7旋转，进行B轴分度。

当需要进行工作台交换时，活塞6的下部通过芯轴7上的油孔通入压力油，活塞6通过压板8使托盘9抬起，定位销5脱开，托盘9与回转台体10分离。此时，可通过机床上的推拉机构将托盘9从压板8上拉出，完成工作台交换。压板8同时还可起到托盘9推拉移动时的导向作用，但由于压板位于托盘的内部，托盘即使松开也不能直接向上取出，因此，这种结构不能直接用于180°回转式交换。

图6.3-9 齿牙盘定位的推拉式交换台结构图

1—活塞 2—下齿盘 3—上齿盘 4—平面轴承 5—定位销 6—活塞 7—芯轴 8—压板 9—托盘 10—回转台体 11、12—齿轮 13—轴承组件 14—蜗轮 15—蜗杆 16—圆柱滚子轴承 17—端盖 18—锁紧螺母 19—内芯 20—油缸

2.直驱转台

高速、高精度卧式加工中心的回转工作台一般采用直接驱动电动机驱动，简称直驱转台。直驱转台的托盘大多采用图6.3-10所示的4点（锥面）定位和松夹结构。托盘的松夹可通过类似于刀柄松夹的弹簧夹头等形式实现，松夹机构直接安装在锥套内，托盘松开后可直接向上取出，因此，它可用于推拉式或180°回转式交换。(www.daowen.com)

直驱转台的结构原理如图6.3-11所示，转台主要由直接驱动电动机、转台和安装座三大部分组成。

转台直接驱动电动机的结构类似电主轴，但它属于永磁同步伺服电动机，可实现高精度位置控制和用于切削进给。电动机由冷却套2、定子3、转子4、内套5等部件组成，冷却套和定子安装在拖板1上；转子4及内套5的上侧通过连接盘15与转台8连成一体，实现了电动机与转台之间“零传动”；转子4的下侧通过圆柱滚子轴承和芯轴13连接。转台安装座的上部安装有平面轴承14；下部安装有B轴制动油缸6，回转轴制动时，油缸的活塞向下压紧制动片10，连接盘15连同转台8被制动。安装座通过安装螺钉17固定在拖板1上。转台8上安装有4点定位和松/夹结构（图中未画出），松夹夹头的压力油从分油器9、16、12供给。

图6.3-10 4点（锥面）定位托盘

a）转台体 b）托盘（背面）

图6.3-11 4点定位直驱转台结构图

1—拖板 2—冷却套 3—定子 4—转子 5—内套 6—制动油缸 7—底座 8—转台 9、12、16—分油器 10—制动片 11—螺钉 13—芯轴 14—平面轴承 15—连接盘 17—安装螺钉 18—直线导轨 19—滚珠丝杠

以上直驱转台不仅结构简单、转速高、而且回转时可进行切削加工，故在多轴联动的高速、高精度加工中心上使用较为广泛。