1.五轴加工中心

卧式机床的第四轴数控转台（B轴）布置十分方便，而且，它也是多侧面加工所必需的部件，因此，几乎所有卧式加工中心都可以选配B轴转台。但是，由于卧式加工中心的主轴箱大多位于框式立柱内，主轴的摆动十分困难，故很难像立式加工中心那样，通过主轴的摆动来进行五轴加工，配套两轴转台几乎是卧式五轴加工中心目前的唯一选择。

卧式五轴加工中心的结构相对单一，它主要有图6.2-15a所示的B轴回转、A轴摆动和图6.2-15b所示的A轴回转、B轴摆动两种形式。

B轴回转、A轴摆动的双轴转台，其A轴的摆动范围一般为120°～180°，如-15°～105°、-60°～120°等，B轴可进行360°连续回转。机床用于四轴以下加工时，其摆动工作台处于水平位置（0°），B轴可绕Y轴360°回转，机床的作用和功能与四轴卧式加工中心相同。当机床用于五轴加工时，整个工作台可绕X轴摆动（A轴），使工件倾斜，进行空间曲面或倾斜面的加工。

B轴回转、A轴摆动的卧式五轴加工中心的工作台面积大、支承刚性好，工件装卸方便，工作台交换实现容易，但其A轴摆动角度较小，故适合于大中型复杂箱体、模具、泵体等零件的五轴加工。

图6.2-15b所示A轴回转、B轴摆动的卧式五轴加工中心，其工作台面总是垂直于水平面，并可进行360°回转（A轴）。当机床用于四轴以下加工时，工作台面处于主轴平行或垂直的位置，机床的作用和功能类似于配有C或A轴转台的四轴立式加工中心。机床用于五轴加工时，整个工作台可绕垂直轴摆动（B轴），使工作台面和主轴倾斜，实现五轴加工。

A轴回转、B轴摆动的双轴转台，其B轴的摆动范围一般在165°（-120°～45°）左右，由于机床的工作台面积较小、工作台承载能力较差，故适合于小型叶片叶轮类零件的五轴加工。此外，这种结构的五轴加工中心，其工作台交换较为困难。

图6.2-15 卧式五轴加工中心(www.daowen.com)

除以上基本结构外，部分卧式加工中心也有直接在B轴转台上直接安装标准A轴数控转台的情况，其作用和A轴回转、B轴摆动的双轴转台类似。

2.多主轴加工中心

多主轴卧式加工中心的典型结构如图6.2-16所示。由于卧式机床需要有规格较大的第四轴转台，因此，多主轴加工中心的每一主轴都需要配套独立的B轴，且能够同步回转，机床对CNC的功能要求很高，故一般只能实现双主轴加工的功能。

多主轴卧式加工中心的五轴加工一般只能采用A轴摆动、B轴回转的结构，以便各主轴能够使用公共的摆动轴A。

由于机床结构所限，卧式加工中心的铣车复合加工实现非常困难，截至目前，还鲜有铣车复合的卧式加工中心产品。

图6.2-16 多主轴卧式加工中心