图6.2-9 刀库垂直布置机床

卧式加工中心的布局合理、适用范围广、功能强、价格高，为提高机床利用率，一般都可配备工作台（托盘）自动交换装置（Automatic Pallet Changer，APC），以节省工件装卸时间，提高加工效率。

卧式加工中心的工作台自动交换方式总体可分为180°回转式和工作台移动式两类，其典型结构如下。

1.推拉式180°回转交换

在早期工作台移动、立柱移动的卧式加工中心上，其工作台自动交换一般采用图6.2-10所示带推拉机构的180°回转交换装置。

这种工作台交换装置的中间安装有可180°回转的托架，托架两侧各有一对可伸缩的手臂，手臂上可安装工作台。工作台交换前，首先将机床的工作台定位到交换位置，交换开始后，将托架机床侧推拉位的手臂伸入到工作台的下方、松开机床工作台，接着缩回手臂、将机床工作台拉到交换位置；然后通过回转托架抬起、180°回转、落下动作，将装卸位的工作台交换到推拉位，并再次伸出托架手臂、将新工作台推回到机床工作台上并夹紧后，缩回手臂、完成交换动作。

图6.2-10 推拉式工作台回转交换

带推拉机构的180°回转交换装置可用于各种结构的机床，且工作台交换装置可设计成独立的部件，根据用户需要选配，便于产品的模块化和系列化。如果需要，它还可直接用于图6.2-11所示的多工作台交换FMC。

图6.2-11 多工作台交换的FMC

2.直接180°回转交换

带推拉机构的180°回转交换装置结构典型、适用面广，但其占地面积较大、工作台交换时间较长，因此，在现代高速加工机床上一般多采用图6.2-12所示的直接180°回转式工作台交换装置。(www.daowen.com)

直接180°回转式工作台交换装置取消了工作台的推拉机构，机床只有加工位和装卸位两个工作台，180°回转托架两侧各有一对位于工作台下方的手臂。工作台交换时，两侧的工作台松开、托架向上抬起，将两侧工作台从安装座取到手臂上；然后，通过180°回转交换两侧工作台；交换完成后，落下托架、夹紧工作台。

图6.2-12 直接回转式工作台交换

直接180°回转式APC的结构紧凑、动作简单、交换速度快，它是目前中小型卧式加工中心最常用的工作台交换装置。其结构稍加改进，如采用图6.2-13所示的夹持式托架，便可用于工作台移动式加工中心以及带有工作台输送装置的FMC。

图6.2-13 带夹持式托架的回转交换

3.移动式工作台交换

180°回转式APC的结构简单、交换速度快，但工作台交换需要有抬起通过，工作台的承载有限，因此，大型、重载的卧式加工中心的工作台交换需要采用移动式工作台自动交换装置。

带移动式APC的机床如图6.2-14所示，这种机床的工作台交换通过电动机或气动、液压缸的推拉实现，工作台交换时只有平移运动。采用移动式工作台交换的机床有两个平行布置的工作台交换位置，其中一个为“空位”，用来放置从机床拉出的工作台；另一个用来安装需要更换（推入）的工作台。工作台交换时首先需要将X轴运动到拉出位置，松开工作台后将其拉到“空位”上；接着，X轴再移动到推入位置，将需要更换的工作台推入到机床上、定位夹紧；交换完成后，工作台的装卸位置和空位互换。

图6.2-14 移动式工作台交换

移动式工作台交换装置的工作台支承刚性好、运动平稳、结构简单，交换时不需要有抬起和回转运动，因此，可用于大型、重型机床。但它对工作台的切屑清理要求较高，交换时间也相对较长。