带有自动换刀装置的卧式数控镗铣床统称卧式加工中心。卧式加工中心是从数控镗铣床基础上发展起来的一种自动化加工设备，它可通过自动换刀，实现一次装夹、多工序加工，机床的功能更强、适用范围更广。

卧式加工中心的刀具垂直方向的运动（Y轴）只能通过箱体的移动实现，因此，机床的结构区别主要体现在X、Z轴的运动方式上，它主要有工作台移动、立柱移动、工作台/立柱混合移动和箱体移动四种基本类型，其中，箱体移动式是高速、高精度卧式加工中心的新结构，有关内容见后述。

1.工作台移动式

工作台移动卧式加工中心如图6.2-1所示，机床的结构类似于卧式镗床，其X、Z轴运动通过十字滑台实现，机床的一般特点如下。

（1）基本部件

工作台移动卧式加工中心通常采用框式立柱、宽床身结构，其整体性好、安装运输方便、加工精度较高。机床一般配有数控转台或分度工作台（B轴），为了适应深孔、同轴孔双面加工工艺的需要，其转台的定位精度通常较高。

（2）自动换刀装置

工作台移动卧式加工中心的规格一般较小，机床的刀库容量通常在40把以内，刀库常置于立柱侧面或立柱上方，可采用无机械手换刀或机械手换刀方式换刀。

（3）工作台自动交换

工作台移动卧式数控加工中心的工作台交换比较困难，它只能采用推拉移动式交换方式，工作台交换时间较长、且铁屑的清理较难。因此，配置交换工作台的情况相对较少。

工作台移动式是卧式加工中心的传统结构形式，机床同样存在着结构层次复杂、X轴支承刚性差、工作台交换困难等问题，故较适合于小型卧式加工中心。

2.立柱移动式(www.daowen.com)

立柱移动的卧式加工中心又称动柱式卧式加工中心，其X、Z轴的运动通过立柱移动实现。动柱式加工中心的X轴行程大，但其移动部件的重量重，运动速度和定位精度受到一定的限制，故多用于工作台固定的大中型卧式加工中心、带交换工作台机床或图6.2-2所示的五轴加工中心。

图6.2-1 工作台移动式加工中心

图6.2-2 动柱式五轴加工中心

3.混合移动式

工作台移动式加工中心的工作台支承刚性差、X轴移动范围小、工件重量直接影响机床的运动速度和精度；立柱移动式加工中心的立柱需要有两层结构、移动部件重量重，机床的运动速度和定位精度的提高存在一定困难。为此，中小型卧式加工中心还经常采用图6.2-3所示的工作台/立柱混合移动式结构，来简化机床结构层次、加大X轴行程、提高工作台承载能力和减轻立柱移动部件的重量。

图6.2-3 混合移动式加工中心

图6.2-3a为Z轴采用工作台运动、X轴采用立柱移动的卧式加工中心。机床取消了工作台移动机床的X轴滑台和立柱移动式机床的Z轴滑台，减少了结构层次和运动部件的重量，机床刚性好，承载能力强，回转工作台规格大，但其X轴行程一般较短，故适合于箱体零件加工的大中型卧式加工中心。

图6.2-3b为X轴采用工作台运动、Z轴采用立柱移动的卧式加工中心，结构类似于刨台式数控镗铣床。这种结构的机床取消了工作台移动机床的Z轴滑台和立柱移动机床的X轴滑台，它同样可减少结构层次、减轻运动部件的重量，提高机床刚性和工作台承载能力。与图6.2-3a所示的结构相比，机床的X轴行程大，故适合于大型模具、床身、梁等长工件的加工。