1.纵向进给系统
数控铣床的纵向进给系统(X轴)的行程较长,丝杠一般采用双端固定的G-G支承方式,或采用一端固定、一端游动的G-Y支承方式。
图4.3-5所示为采用G-Y支承方式的X轴进给系统结构图,该进给系统采用的是电动机和丝杠直连式结构,两者通过联轴器14连接。由于采用升降台数控铣床的规格一般较小,因此,图4.3-5所示的纵向进给系统的前支承只采用一对推力轴承支承;在规格较大的机床上,有时需要布置两对推力轴承,以增加进给系统的刚性。
图4.3-5 X轴进给系统结构图
1—端盖 2、13—锁紧螺母 3—向心球轴承 4—Y轴拖板 5—镶条 6—X螺母座 7—Y螺母座 8—工作台 9—升降台 10—丝杠 11—前轴承 12—前盖 14—联轴器 15—X轴电动机
丝杠支承轴承的内圈通过隔套和锁紧螺母13和丝杠连接,轴承外圈安装在电动机座上,并通过前盖12固定。丝杠的游动端采用向心球轴承3进行径向支承,防止丝杠高速旋转时的弯曲和变形。丝杠X螺母座6直接安装在工作台8上,以带动工作台作X轴运动。
由于结构的原因,数控铣床的工作台面离丝杠中心的距离一般都较近,当伺服电动机外形较大时,很可能引起运动干涉,因此,部分数控铣床也有采用图4.3-1所示的同步带连接方式,以调整伺服电动机的安装位置,降低电动机中心,防止运动干涉。(www.daowen.com)
2.横向进给系统
数控铣床的横向进给系统(Y轴)的行程一般较短,加上后端加工、安装和调整均有所不便,进给丝杠通常采用一端支承、一端自由的G-Z支承方式。为了改善外观和减小外形尺寸,Y轴电动机通常布置在升降台内侧(或外侧),故进给系统多采用同步带传动。图4.3-6为采用G-Z支承方式的数控铣床横向进给系统结构图。
图4.3-6 Y轴进给系统结构图
1—同步带轮 2—端盖 3—锁紧螺母 4、6—隔套 5—轴承 7—工作台 8—X轴丝杠 9—Y轴拖板 10—螺母座 11—丝杠 12—Y轴电动机 13—升降台 14—盖板
该进给系统采用了同步带传动的典型结构,Y轴电动机12通过带轮、同步带和丝杠11连接,带轮与轴间通过涨紧套、压紧盖固定,实现了无间隙传动。丝杠的支承端也只使用1对推力轴承5,以承受拖板移动和切削加工时的进给力,另一端则为完全自由状态。
在小规格的升降台铣床,可能会因结构原因,无法在丝杆的垂直下方安装伺服电动机,因此,也有采用图4.3-1所示的将伺服电动机置于侧面的情况。
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