1.传动系统

从升降台铣床基础上发展起来的中小规格数控铣床，一般都采用套筒主轴结构，并带有刀具自动松夹装置，刀具的轴向进给（Z轴）利用套筒进给实现，升降台升降为手动。

采用套筒主轴的数控铣床外观如图4.3-1a所示，机床的主传动和Z轴进给传动系统如图4.3-1b所示。

采用套筒主轴的数控铣床，其主电动机一般倒置安装在立柱内，主电动机和主轴利用传动带连接，主轴侧的传动带轮通过花键带动套筒内的主轴旋转。驱动套筒轴向进给的Z轴伺服电动机，也被倒置布置在立柱内，Z轴电动机和丝杠间采用同步带连接；丝杠螺母和套筒主轴连接，带动主轴轴向进给。

图4.3-1 采用套筒主轴的数控铣床

a）外观 b）传动系统

2.典型结构(www.daowen.com)

套筒主轴的典型结构如图4.3-2所示。主轴上安装有Z轴螺母座15，它可在Z轴丝杠的驱动下，使得套筒3在主轴箱内上下移动。主轴利用前后轴承固定在套筒内；套筒内还安装有刀具松夹机构，相关部件的作用如下。

当刀具夹紧时，气动阀关闭，活塞12通过弹簧13复位到右侧，锁紧套8在波形弹簧7的推动向右移动。锁紧套8的移动，将通过钢球9带动推力套10、销轴11右移；销轴11可带动拉杆6、弹性夹头5右移，刀柄16被钢球4夹紧；刀柄夹紧后，推力套10也将被钢球9锁紧。

当刀具松开时，气动阀打开，活塞12将通过压缩空气左移，并推动锁紧套8向左，推力套10被松开。随着活塞12的继续左移，锁紧套8将通过推力套10、销轴11使得拉杆6、弹性夹头5左移，钢球4将松开刀柄，以便进行刀具的更换。

图4.3-2 套筒主轴结构图

1—端盖 2—主轴 3—套筒 4—钢球 5—弹性夹头 6—拉杆 7—波形弹簧 8—锁紧套 9—钢球 10—推力套 11—销轴 12—活塞 13—弹簧 14—气缸 15—Z轴螺母座 16—刀柄