车削中心的主传动系统结构与全功能数控车床类似，它也可有采用传动带及采用电主轴两种基本结构形式。但是，车削中心的主轴需要有Cs轴控制功能，因此，主轴必须安装高精度位置检测编码器。

1.传动带系统

采用V带传动的车削中心主轴典型结构如图3.5-9所示。图示的主传动系统和全功能数控车床十分类似，主轴的前支承采用的是可承受双向轴向推力的组合角接触球轴承，后支承采用双列圆柱滚子轴承，因此，主轴具有较高的转速和较好的刚性。主轴的端部采用了可安装自动卡盘及弹簧夹头的内、外锥结构。

主轴前端的内侧安装有能够进行精密位置检测的磁性编码器8，它是Cs轴控制所需的位置检测元件，由于图示的机床主轴和主电动机间采用的是V带传动，它可能存在打滑现象，为此，Cs轴位置检测编码器必须直接安装在主轴上。为了降低成本，便于调整、维修，车削中心的Cs轴位置检测有时也有直接使用主电动机内置编码器的情况，但是，这种机床的主轴和主电动机必须采用同步带连接。

图3.5-9 传动带系统结构图

1—连接盘 2—带轮固定盘 3—带轮 4—密封端盖 5—后轴承 6—盖板 7—锁紧螺母 8—磁性编码器 9—中间套 11、12—隔圈 10、13、17—前轴承 14—过渡盘 15、16—固定螺钉 18—主轴 19—主轴安装座

磁性编码器是一种用于高速、高精度位置检测的新型检测器件，其外形如图3.5-10所示。磁性编码器的输出为正弦波信号，它可通过CNC或驱动器的细分，获得极高的位置检测精度。如需要，也可以选配图3.5-10b所示的、带前置放大器的编码器，直接获得高精度脉冲信号。

磁性编码器的结构与原理如图3.5-11所示，它由固定安装的检测头和随同主轴旋转的磁环两部分组成，其检测头上安装有90°相位差的A/B两相计数和Z相零位检测的磁感应元件，A/B相计数共用磁性环；零位检测使用独立的磁性环。计数磁性环上均匀布置有64～1024个磁体，磁性环每旋转一周，检测头便可得到相位差为90°的A/B两相64～1024λ/r正弦波信号。零位检测磁性环上只有1个磁体，磁性环每旋转一转，Z相只能输出1个正弦波零位信号。检测头输出的正弦波信号可通过整形和高达4096的细分，获得10²⁴ P/r高精度位置检测脉冲。(www.daowen.com)

图3.5-10 磁性编码器外观图

a）无前置放大 b）带前置放大

图3.5-11 磁性编码器的结构原理

2.电主轴系统

高速、高精度加工的车削中心一般采用电主轴直接驱动，用于主轴的Cs轴控制功能由CNC和主轴驱动器实现，因此，其主传动系统的结构和全功能数控车床并无太大的区别。

采用电主轴直接驱动的车削中心主传动系统典型结构如图3.5-12所示，它与采用电主轴的全功能数控车床主传动系统比较，只是在主轴的后端安装了Cs轴位置检测用的磁性编码器2，其他部分结构均相同。用于C轴制动的制动器直接安装在主轴后侧，其制动盘安装在连接盘1上。