滚珠丝杠螺母副的预紧是提高丝杠刚度、减小传动间隙的重要措施。滚珠丝杠螺母副的预紧方法与螺母结构（单螺母或双螺母）有关，具体如下。

1.单螺母丝杆预紧

单螺母结构的滚珠丝杆预紧主要有图2.3-3所示的增加滚珠直径、螺母夹紧、变位螺距三种方法。

图2.3-3 单螺母滚珠丝杠的预紧原理

1—螺母 2—滚珠 3—丝杠 4—螺栓

（1）增加滚珠直径预紧

这是一种通过增加滚珠直径，消除间隙、实现预紧的方法，其原理如图2.3-3a所示，它不需要改变螺母结构，预紧的实现容易，丝杠的刚度高，但当滚珠选配完成后，就不能再改变预紧力。增加滚珠直径的预紧方式，其预紧力在额定动载荷的2%～5%时的性能为最佳，因此。其预紧力一般不能超过额定动载荷的5%。

（2）螺母夹紧预紧法

这是一种通过滚珠夹紧实现预紧的方法，其预紧力可调。螺母夹紧预紧的结构原理如图2.3-3b所示，其螺母上开有一条小缝（0.1mm左右），因此可通过螺栓4对螺母进行径向夹紧，以消除间隙、实现预紧。螺母夹紧预紧的结构简单、实现容易、预紧力调整方便，但它将影响螺母刚度和外形尺寸。螺母夹紧预紧的最大预紧力一般也以额定动载荷的5%左右为宜。

（3）变位导程预紧法

如图2.3-3c所示，这是一种通过螺母的整体变位，使螺母相对丝杠产生轴向移动的预紧方法。这种方法的特点是结构紧凑、工作可靠、调整方便；但单螺母的预紧力难以准确控制，故多用于双螺母丝杠。

2.双螺母丝杆预紧

双螺母滚珠丝杠有两个螺母，它只要调整两个螺母的轴向相对位置，就可使螺母产生整体变位，使螺母中的滚珠分别和丝杠螺纹滚道的两侧面接触，从而消除间隙、实现预紧。双螺母结构的滚珠丝杠的预紧简单可靠、刚性好，其最大预紧力可达到额定动载荷的10%左右或工作载荷的33%。

双螺母丝杠的预紧原理和单螺母丝杠的变位导程预紧类似，预紧通过改变两个螺母的轴向相对位移实现，其常用的方法有垫片预紧、螺纹预紧和齿差预紧三种。

图2.3-4 垫片预紧原理

a）嵌入式 b）压紧式 1、3—螺母 2—垫片

（1）垫片预紧

垫片预紧原理如图2.3-4所示，垫片有嵌入式和压紧式两种，预紧时只要改变垫片厚度，就可改变左右螺母的轴向位移量，改变预紧力。垫片预紧的结构简单、可靠性高、刚性好，但预紧力的控制比较困难，而且预紧一般只能在丝杠生产厂家进行。(www.daowen.com)

（2）螺纹预紧法

螺纹预紧法的原理如图2.3-5所示，这种丝杠的一个螺母外侧加工有凸缘，另一螺母加工有伸出螺母座的螺纹，通过调整预紧螺母2便可改变预紧力同时固定丝杠螺母。螺母1和3间安装有键4，它可防止预紧时的螺母转动。螺母预紧法的结构简单、调整方便，它可在机床装配、维修时现场调整，但预紧力的控制同样比较困难。

图2.3-5 螺纹预紧原理

1、3—丝杠螺母 2—预紧螺母 4—键

（3）齿差预紧法

齿差预紧法的原理如图2.3-6所示，这种丝杠的两个螺母1和4的外侧凸缘上加工有齿数相差一个齿的外齿轮，它们可分别与螺母座中具有相同齿数的外齿轮2和3啮合。由于左右螺母的齿轮齿数不同，因此，即使两螺母同方向转个一个齿，螺母实际转个的角度也不同，从而可产生轴向相对位移，实现预紧。

齿差预紧调整时，需要取下外齿轮，然后将两个螺母同方向转过一定的齿数，使两个螺母产生相对的轴向位移后，重新固定外齿轮。齿差预紧的优点是可以实现预紧力的精确调整、但其结构复杂、加工制造和安装调整繁琐，故在数控机床上实际使用较少。

图2.3-6 齿差预紧原理

1、4—螺母 2、3—外齿轮

3.滚珠丝杠的防护和润滑

滚珠丝杠必须有良好的防护措施，以避免灰尘或切屑、冷却液的进入。安装在机床上的滚珠丝杠，一般应通过图2.3-7a所示的螺旋弹簧钢带套管、波纹管或折叠式套管等外部防护罩予以封闭。

如果丝杠安装在灰尘或切屑、冷却液不易进入的位置，也可采用2.3-7b所示的螺母密封防护措施，密封形式可以是接触式或非接触式。接触式密封可使用耐油橡胶或尼龙制成的密封圈，做成与丝杠螺纹滚道相配的形状，接触式密封的防护效果好，但会增加丝杠的摩擦转矩。非接触式密封一般可用硬质塑料，制成内孔与丝杠螺纹滚道相反的形状，进行迷宫式密封，这种防护方式的防尘效果较差，但不会增加丝杠的摩擦转矩。

图2.3-7 滚珠丝杠的防护

a）丝杠防护 b）螺母密封

滚珠丝杠的润滑方式有油润滑和脂润滑两种。油润滑可采用普通机油、90～180号透平油或140号主轴油，润滑油可经壳体上的油孔直接注入螺母。油润滑的润滑效果好，但对润滑油的清洁度要求高，且需要配套润滑系统。脂润滑一般可采用锂基润滑脂，润滑脂直接加在螺纹滚道内。脂润滑的使用简单，一次润滑可使用相当长时间，但其润滑效果稍差。