1.坐标系

为了能够通过加工程序指令控制刀具的运动，数控机床的刀具运动方向、位置、移动轨迹都需要以坐标轴的形式进行控制。

根据标准规定，数控机床的坐标系采用右手定则的笛卡尔坐标系，其基本的直线运动轴以X、Y、Z表示；绕X、Y、Z回转的回转轴分别以A、B、C表示；平行于X、Y、Z的附加坐标轴分别以U、V、W表示。

为了方便用户使用，数控机床的坐标轴方向应符合图1.3-10所示的标准规定。图1.3-10中的坐标轴方向应是刀具的运动方向，如机床的刀具固定、工件运动时，带动工件运动的坐标轴方向应与图示的方向相反。

图1.3-10 数控机床的坐标系

a）直线轴 b）回转轴

2.坐标轴和方向

数控机床的坐标轴和方向规定如下。

（1）Z轴

刀具沿主轴轴线方向的运动轴为Z轴，刀具远离工件的方向为Z轴正向，如机床有多个主轴或无主轴，则以垂直工件安装面的轴为Z轴。

（2）X轴

刀具在工件安装平面的主要运动轴为X轴，它与Z轴垂直、并平行于工件安装面。

（3）Y轴

在Z、X轴确定后，通过右手定则确定。

（4）回转轴(www.daowen.com)

绕X、Y、Z轴回转的坐标轴分别为A、B、C轴，回转轴的方向可通过右手螺旋定则决定。

（5）附加轴

平行于X、Y、Z轴的直线运动轴分别为U、V、W轴，其方向与基本坐标轴X、Y、Z一致。

对于数控车削（或磨削）类工件回转的机床，规定刀具沿工件轴向运动的坐标轴为Z轴、刀具的径向进给运动轴为X轴，刀具远离工件的方向为Z和X的正向；尾架的移动为W轴，车削中心的垂直方向运动轴为Y轴，其坐标轴和方向的定义如图1.3-11所示。

图1.3-11 车削类数控机床的坐标系

a）普及型 b）全功能型 c）车削中心

对于常见的镗、铣加工数控机床，刀具沿主轴轴线方向的运动轴为Z轴，其坐标轴和方向的定义如图1.3-12所示。

图1.3-12 镗铣类数控机床的坐标系

a）立式 b）卧式

图1.3-12 镗铣类数控机床的坐标系（续）

c）龙门式 d）五轴