性质1 n阶矩阵A与它的转置矩阵AT有相同的特征值.
证 由(λE-A)T=(λE)T-AT=λE-AT,得
则A和AT有相同的特征多项式,所以它们的特征值均相同.
性质2 设n阶矩阵A=(aij)的n个特征值为λ1,λ2,…,λn,则有
其中为矩阵A的主对角线上元素之和,也称为矩阵A的迹,记为tr(A).
证 记f(λ)=,一方面将行列式
按定义展开,其主对角线上元素的乘积项为
(λ-a11)(λ-a22)…(λ-ann). (4.3)
而展开式中其余各项至多包含n-2个主对角线上元素,因而λ的次数最多为n-2,所以特征多项式f(λ)中含λn和λn-1的项只能出现在式(4.3)中,而f(λ)的常数项为f(0)=(-1)n,所以
另一方面,因为A的全部特征值为λ1,λ2,…,λn,故有
f(λ)=(λ-λ1)(λ-λ2)…(λ-λn)
=λn-(λ1+λ2+…+λn)λn-1+…+(-1)nλ1λ2…λn. (4.5)
比较式(4.4)和式(4.5)右端λn-1的系数及常数项,可得
[例4.5] 设3阶矩阵,已知A有特征值λ1=1,λ2=2,试求x的值和A的另一特征值λ3.
解 根据本节性质2,有
而
故可得到
3+λ3=x+2,2λ3=x+2,
由此解得x=4,λ3=3.
推论 n阶矩阵A可逆的充分必要条件是A的n个特征值均不等于零.
性质3 若λ是n阶矩阵A的特征值,ξ是A的对应于特征值λ的特征向量,则
(1)kλ是矩阵kA的特征值,其中k是任意常数.
(2)λm是矩阵Am的特征值,其中m是正整数.
(3)g(λ)=a0+a1λ+a2λ2+…+amλm是矩阵
g(A)=a0E+a1A+a2A2+…+amAm
的特征值,其中m是正整数.
(4)当A可逆时,是A-1的特征值,为A的伴随矩阵A*的特征值.
证 由Aξ=λξ,得
(1)(kA)ξ=k(Aξ)=k(λξ)=(kλ)ξ,所以kλ是kA的特征值.
(2)A2ξ=A(A)ξ=A(λξ)=λ(Aξ)=λ2ξ,即A2ξ=λ2ξ;如此再继续上述步骤m-2次,得Amξ=λmξ,所以λm是Am的特征值.
(3)g(A)ξ=a0ξ+a1Aξ+a2A2ξ+…+amAmξ
=(a0+a1λ+a2λ2+…+amλm)ξ=g(λ)ξ,(www.daowen.com)
所以g(λ)是g(A)的特征值.
(4)当A可逆时,得λ≠0,则A-1(Aξ)=A-1(λξ)=λA-1ξ,即
所以是A-1的特征值.
由,得,所以是A伴随矩阵A*的特征值.
注意:由上述证明知道,若λ是n阶矩阵A的特征值,ξ是A的对应于特征值λ的特征向量,则矩阵kA,Am,g(A),A-1,A*的特征值分别是kλ,λm,g(λ),λ-1,,且ξ依然是矩阵kA,Am,g(A),A-1,A*的分别对应于特征值kλ,λm,g(λ),λ-1,的特征向量.
[例4.6] 设3阶矩阵A的特征值分别为-1、1、2,计算下列行列式的值.
解 因为-1、1、2是3阶矩阵A的特征值,所以=(-1)×1×2=-2.设λ是A的特征值,由本节中性质3(3)得λ3-2λ+1是A3-2A+E的特征值,是A*-A-1+A的特征值.则A3-2A+E的三个特征值分别为2、0、5,A*-A-1+A的三个特征值分别为2、-2、.所以
性质4 不同的特征值所对应的特征向量是线性无关的.
证 设λ1,λ2,…,λm是矩阵A的m个互不相同的特征值,ξ1,ξ2,…,ξm是分别对应于特征值λ1,λ2,…,λm的特征向量,即Aξi=λiξi,i=1,2,…,m.
下面用数学归纳法证明ξ1,ξ2,…,ξm线性无关.
当m=1时,因为特征向量ξ1是非零向量,而单个非零向量必定线性无关,所以结论成立.
假设m=k-1时结论成立,即分别对应于互异的特征值λ1,λ2,…,λk-1的k-1个特征向量ξ1,ξ2,…,ξk-1线性无关.
下面证明当m=k时结论也成立,即对应于k个互异的特征值λ1,λ2,…,λk的特征向量ξ1,ξ2,…,ξk线性无关.
设有一组数l1,l2,…,lk,使得
l1ξ1+l2ξ2+…+lkξk=0. (4.6)
首先,式(4.6)两边同时左乘A,得
A(l1ξ1+l2ξ2+…+lkξk)=0.
因Aξi=λiξi,i=1,2,…,m,所以有
l1λ1ξ1+l2λ2ξ2+…+lkλkξk=0. (4.7)
其次,在式(4.6)两边同时乘以λk,得
l1λkξ1+l2λkξ2+…+lkλkξk=0. (4.8)
将式(4.8)减去式(4.7),得
l1(λk-λ1)ξ1+l2(λk-λ2)ξ2+…+lk-1(λk-λk-1)ξk-1=0.
由归纳法假设知ξ1,ξ2,…,ξk-1线性无关,于是
li(λk-λi)=0.
由于λ1,λ2,…,λk互不相同,所以λk-λi≠0,故必有li=0,其中i=1,2,…,k-1.于是式(4.6)化为lkξk=0,又ξk为非零向量,则lk=0,这就证明了ξ1,ξ2,…,ξk线性无关.根据归纳法,定理成立.
性质5 设λ1,λ2,…,λm是矩阵A的m个互不相同的特征值,ξi1,ξi2,…,ξiki是A的对应于特征值λi(i=1,2,…,m)的线性无关的特征向量,则由这些特征向量所组成的向量组
ξ11,ξ12,…,ξ1k1,ξ21,ξ22,…,ξ2k2,…,ξm1,ξm2,…,ξmkm
也是线性无关的.
证 略.
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