Am×nXn×1=0 (3.17)
若x1=c1,x2=c2,…,xn=cn是齐次线性方程组(3.17)的解,则ξ=(c1,c2,…,cn)T称为方程组(3.17)的解向量,简称为方程组(3.17)的解.
易得齐次方程组(3.17)的解具有下列性质:
性质1 若ξ1,ξ2为齐次线性方程组(3.17)的两个解,则ξ1+ξ2也是它的解.
性质2 若ξ为齐次线性方程组(3.17)的解,k为常数,则kξ也是它的解.
由性质1、性质2可知,如果方程组(3.17)有解ξ1,ξ2,…,ξt,则它们的一个线性组合
k1ξ1+k2ξ2+…+ktξt
也是方程组(3.17)的解,其中k1,k2,…,kt是任意常数.基于此,我们考虑:当线性方程组(3.17)有非零解时,能否找到解向量组(有无穷多个解组成)的一个极大无关组,那么方程组的全部解就可由该极大无关组来线性表示了.为此我们引入齐次线性方程组基础解系的概念.
定义3.9 设ξ1,ξ2,…,ξt是齐次线性方程组(3.17)的解向量,若其满足:
(1)ξ1,ξ2,…,ξt线性无关.
(2)齐次线性方程组(3.17)的任一解向量都能由ξ1,ξ2,…,ξt线性表示.
则称向量组ξ1,ξ2,…,ξt为齐次线性方程组(3.17)的基础解系.
显然,齐次线性方程组的解向量组的极大无关组即为方程组的基础解系;当然线性方程组的基础解系是不唯一的.
定理3.13 如果齐次线性方程组(3.17)的系数矩阵的秩R(A)=r<n,则方程组(3.17)的基础解系一定存在,且每个基础解系中恰含有n-r个解向量.
证* 因R(A)=r<n,由本章1.2中的讨论知,对齐次线性方程组(3.17)的系数矩阵进行初等行变换(必要时在记住未知量的顺序时可进行交换两列的变换),则系数矩阵可化为形如
的矩阵.得方程组(3.17)的解为
其中xr+1,xr+2,…,xn为自由未知量.
对自由未知量xr+1,xr+2,…,xn分别取值
将式(3.20)分别代入式(3.18)的右端,可得齐次线性方程组(3.17)的n-r个解向量
下面证明解向量组ξ1,ξ2,…,ξn-r就是齐次线性方程组的一个基础解系.
首先,因为式(3.20)的向量组线性无关,由定理3.7知,该向量的接长向量组ξ1,ξ2,…,ξn-r也线性无关.
其次,证明齐次线性方程组(3.17)的任意一个解向量
X=(d1,d2,…,dn)T
都可由ξ1,ξ2,…,ξn-r线性表示.X=(d1,d2,…,dn)T满足式(3.19),即
令
则是齐次线性方程组(3.17)的解,且
由式(3.21),得X-=0,即(www.daowen.com)
X=dr+1ξ1+dr+2ξ2+…+dnξn-r
所以方程组(3.17)的任一解X可由ξ1,ξ2,…,ξn-r的线性表示,即ξ1,ξ2,…,ξn-r是齐次线性方程组(3.17)的基础解系,且含有n-r个解向量.
对方程组(3.17)不同的基础解系,由基础解系的定义知它们是等价的线性无关向量组,再由定理3.10的推论2得,它们所含向量的个数相等,所以齐次线性方程组(3.17)的任一基础解系都恰好含有n-r个解向量.
至此,齐次线性方程组(3.17)的解的结构完全清楚了.当方程组(3.17)有非零解时,我们只需找到方程组的基础解系,则方程组的任意解都可由其基础解系线性表示.如何找到解向量组的基础解系呢?定理3.13的证明过程实际已给出了基础解系的求法:
(1)利用消元法求得齐次线性方程组的一般解.
(2)将一般解中的n-r个自由未知量组成的向量组分别取为n-r维的坐标单位向量组[如式(3.20)],确定其余的r个分量后得到的n-r个解向量即为方程组的基础解系.
[例3.18] 求齐次线性方程组
的基础解系与通解.
解 对方程组的系数矩阵A作初等行变换
得同解方程组为
取,得方程组的基础解系为
从而得方程组的通解为X=k1ξ1+k2ξ2,其中k1,k2是任意常数.
[例3.19] 求齐次线性方程组
的基础解系与通解.
解 对方程组的系数矩阵A进行初等行变换
得同解方程组为
取,得方程组的基础解系为
从而得方程组的通解为X=k1ξ1+k2ξ2,其中k1,k2是任意常数.
[例3.20] 设ξ1,ξ2是齐次线性方程组AX=0的一个基础解系,证明ξ1+ξ2,kξ2也是该方程组的基础解系,其中k≠0.
证 由齐次线性方程组解的性质,知ξ1+ξ2,kξ2也是方程组AX=0的两个解.又ξ1,ξ2是方程组的基础解系,所以ξ1,ξ2线性无关.而当k≠0时,向量组ξ1+ξ2,kξ2与向量组ξ1,ξ2等价,则ξ1+ξ2,kξ2线性无关,因此ξ1+ξ2,kξ2是齐次方程组的基础解系.
[例3.21] 设A,B都是n阶矩阵,且AB=0,证明R(A)+R(B)≤n.
证 当R(A)=n时,A为可逆矩阵,则有B=0,所以R(A)+R(B)=n.
当R(A)=r<n时,设矩阵B=(β1,β2,…,βn),则
AB=A(β1,β2,…,βn)=(Aβ1,Aβ2,…,Aβn)=0
即有
Aβj=0,j=1,2,…,n
上式表明矩阵B的列向量组β1,β2,…,βn都是齐次线性方程组AX=0的解向量;因为R(A)=r<n,由定理3.13,方程组AX=0的基础解系恰含有n-r个解向量,因而有R(B)≤n-r,所以R(A)+R(B)≤n.
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