向量的概念是平面的二维向量及空间的三维向量的自然推广,通过建立坐标系使一个矢量与它的坐标(即有序数组)一一对应起来,从而把矢量的运算转化为有序数组(即坐标)的代数运算,这样的推广在线性代数中极为重要.
首先我们将二、三元有序数组推广到更一般的n元有序数组,从而建立n元向量的概念.
定义3.2 由n个数a1,a2,…,an组成的有序数组,称为n元向量(或n维向量),常用α、β、γ等表示n元向量.记为
α=(a1,a2,…,an) 或 α=(a1 a2 … an)
称以一行这种形式表示的向量为n元行向量;而以一列的形式表示的n元向量
称为n元列向量,也常记为α=(a1,a2,…,an)T.其中ai称为n元向量的第i个分量.以后若不加特别声明,本书中提到的n元向量均指n元列向量.
特别地,分量全为零的向量称为零向量,记作0=(0,0,…,0)T;n元向量
(-a1,-a2,…,-an)T
称为n元向量α=(a1,a2,…,an)T的负向量,记为-α.
显然,一个n元行向量就是一个1×n矩阵;而一个n元列向量就是一个n×1矩阵.
例如,含有n个未知量的线性方程组的解就是一个n元列向量(x1,x2,…,xn)T;线性方程组的第i个方程的未知量的系数即组成一个n元行向量(ai1,ai2,…,ain);m×n矩阵的每一列都可看作一个m元列向量,而其每一行可看作一个n元行向量.将m个n元行向量按行排列就可构成一个m×n矩阵;同样,将n个m元列向量按列排列也可构成一个m×n矩阵.
设有两个n元向量α=(a1,a2,…,an)T,β=(b1,b2,…,bn)T,若它们的分量都对应相等,即ai=bi,i=1,2,…,n,则称向量α与β相等,记作α=β.
下面给出在2维、3维向量中我们熟知的加法与数乘运算推广至n元向量.(www.daowen.com)
定义3.3 设有两个n元向量α=(a1,a2,…,an)T,β=(b1,b2,…,bn)T,k为实数,n元向量
称为向量α与β的和,记作α+β.n元向量
称为数k与向量α的乘积,记作kα.通常将向量的加法与数乘运算统称为向量的线性运算.
因n元向量其实就是矩阵,且n元向量的加法、数乘运算与矩阵的加法、数乘运算一致,所以n元向量的线性运算满足的规律与矩阵也相同,即有
α+β=β+α,(α+β)+γ=α+(β+γ),α+0=α,α+(-α)=0;
1·α=α,k(lα)=l(kα),k(α+β)=kα+kβ,(k+l)α=kα+lα.
其中α,β,γ是同维向量,0是零向量;k,l是常数.
由定义3.3及上述向量的线性运算规律易得向量的以下性质:
性质1 0·α=0;
性质2 k·0=0,k是常数;
性质3 (-1)·α=-α;
性质4 若k·α=0,则k=0,或α=0.
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