定义2.7 把m×n矩阵
的行列依次互换得到的一个n×m矩阵,称为矩阵A的转置矩阵,记为AT或A′,即
例如,
矩阵的转置满足以下规律:(假设以下运算均可行)
(1)(AT)T=A.
(2)(kA)T=kAT,其中k为实数.
(3)(A±B)T=AT±BT.
(4)(AB)T=BTAT.
将(3)和(4)推广到有限多个矩阵的情形,有
(A1±A2±…±Ak)T=A1T±A2T±…±AkT.
(A1A2…Ak)T=AkT…A2TA1T.
证 前三式易证,下面仅证(4).
设A=(aij)m×s,B=(bij)s×n,显然(AB)T和BTAT都是n×m矩阵.
记C=AB=(cij)m×n,D=BTAT=(dij)n×m,于是C在第j行第i列的元素为
故CT在第i行第j列的元素为
另一方面,BT的第i行为(b1i,b2i,…,bsi),AT的第j列为(aj1,aj2,…,ajs)T,则
于是
(AB)T=BTAT.
定义2.8 设A为n阶矩阵,如果
(1)AT=A,则称A为对称矩阵;
(2)AT=-A,则称A为反对称矩阵.(www.daowen.com)
例如:是对称矩阵,是反对称矩阵.
由定义易得,对称矩阵和反对称矩阵有下面的性质:
(1)A=(aij)n×n为对称矩阵的充要条件是aij=aji(i,j=1,2,…,n).
(2)A=(aij)n×n为反对称矩阵的充要条件是aij=-aji(i,j=1,2,…,n).
注意 对称矩阵和反对称矩阵都是方阵.反对称矩阵主对角线上元素全为零.
[例2.6] 设A为n阶矩阵,证明A+AT为对称矩阵,A-AT为反对称矩阵.
证 因为
(A+AT)T=AT+(AT)T=AT+A,
根据定义2.8(1)知A+AT为对称矩阵.又
(A-AT)T=AT-(AT)T=AT-A=-(A-AT),
根据定义2.8(2)知A-AT为反对称矩阵.
由于任意的n阶矩阵A可以表示为
故结合上例可知,任意n阶矩阵都可表示为一个对称矩阵与一个反对称矩阵的和.
[例2.7] 设列矩阵X=(x1x2…xn)T满足XTX=1,H=E-2XXT,证明:H为对称矩阵且HHT=E.
证 HT=(E-2XXT)T=ET-(2XXT)T=E-2(XT)TXT=E-2XXT=H,所以H为对称矩阵.
HHT=H2=(E-2XXT)2=E-4XXT+4(XXT)2
=E-4XXT+4X(XTX)XT=E-4XXT+4XXT=E.
上例中要特别注意的是是数,而
是一个n阶的方阵.
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