定义2.6 设A=(aij)m×s为m×s矩阵,B=(bij)s×n为s×n矩阵,那么矩阵A与B的乘积AB定义为一个m×n矩阵C=(cij)m×n,即
AB=C=(cij)m×n,
其中
cij=ai1b1j+ai2b2j+…+aisbsj (i=1,2,…,m;j=1,2,…,n).
在使用矩阵乘法定义时,要注意以下三点:
(1)两个矩阵相乘,只有满足左矩阵的列数等于右矩阵的行数时,矩阵的乘法才有意义;
(2)乘积矩阵的行数等于左矩阵的行数,列数等于右矩阵的列数;
(3)乘积矩阵的第i行第j列的元素等于左矩阵的第i行元素与右矩阵的第j列对应元素的乘积之和.
例如:设矩阵,则它们的乘积
[例2.5] 设矩阵,求M-N.A(M-N).(M-N)A.AM.AN.
在上例中可以发现:
(1)矩阵乘法一般不满足交换律,即AB一般不等于BA.假如矩阵A与B满足AB=BA,就称矩阵A与B可交换.
(2)两个非零矩阵的乘积可能为零矩阵,即由AB=O,不一定能得到A=O或B=O.
(3)矩阵乘法一般不满足消去律,即由AM=AN,且A≠O,不一定能得到M=N.
尽管矩阵的乘法运算与数的乘法运算有很大差别,但是矩阵乘法满足以下运算规律:(假设相关运算都有意义)
(1)(AB)C=A(BC)(结合律).
(2)A(B+C)=AB+AC(左分配律),(A+B)C=AC+BC(右分配律).
(3)(kA)B=k(AB)=A(kB),其中k是实数.
(4)AO=O,OA=O,AE=A,EA=A.
证 此处只证明(2)中的右分配律,其余运算律类似地可以证得.
设A=(aik)m×l,B=(bik)m×l,C=(ckj)l×n(www.daowen.com)
则
故右分配律成立.
矩阵乘法在解决实际问题中有着广泛的应用.
例如,设n元线性方程组
令
利用矩阵的乘法,方程组(2.2)可以表示为
AX=b, (2.3)
称式(2.3)为线性方程组(2.2)的矩阵表示式.
又如,设从x1,x2,x3到y1,y2,y3的线性变换
以及从y1,y2,y3到z1,z2,z3的线性变换
则将式(2.5)代入式(2.4),得到x1,x2,x3到z1,z2,z3的线性变换
这一过程可以用线性变换对应的系数矩阵的乘法运算来理解.
如果用矩阵A,B,C分别表示式(2.4)、式(2.5)、式(2.6)的系数矩阵,即
且令
利用矩阵的乘法,式(2.4)可表示为X=AY,式(2.5)可表示为Y=BZ.
于是
X=A(BZ)=(AB)Z,
这就是线性变换(2.6)的矩阵表示式,当然就有C=AB.
用矩阵表示线性方程组、线性变换方便简洁,连续作两次线性变换相当于线性变换对应的矩阵作乘积.
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