1.圆柱定位销

这是指定位孔与定位元件的接触长度较短，仅能限制工件的两个自由度的定位方法。这种定位方法一般不能单独使用，需要与其他定位方法同时使用。图3-14所示为常用定位销形式。为了便于套入工件，定位元件的端部有较长的圆锥面。大型工件一般采用活动定位销定位，工件到位后再插入定位销，如图3_-15所示。摆动摇臂2可以插入或拔出定位销1，转轴3可以手动，也可用液压驱动。

图3-14 常用定位销形式

2.圆柱定位心轴

常用的定位元件有刚性心轴和自动定心心轴两大类。

刚性心轴与工件孔的配合，可采用过盈配合或间隙配合。当工件定位孔的精度很高，而且要求定位精度很高时，可采用具有较小过盈量的过盈配合。图3-16所示为过盈配合定位心轴，工件孔与心轴是过盈配合。心轴由引导部分1、工作部分2和与传动装置（如鸡心夹头等）相联系的部分3组成。引导部分的作用是使工件能迅速且正确地套在心轴上。工件装上心轴后一般不再夹紧。此类心轴定位精度高，但装拆费时且易磨损。

图3-15 活动定位销结构

1—定位销 2—摆动摇臂 3—转轴

图3-17所示为间隙配合定位心轴，工件由螺母作轴向夹紧。心轴轴肩端面作小平面定位，限制一个自由度，应尽量减小轴肩直径，避免过定位。如定位孔直径较大，且工件端面对孔的垂直度误差大，可采用球形垫圈，以消除其不良影响。心轴直径与工件孔一般采用H7/e7、H7/f6或H7/g5配合，间隙配合使装拆工件比较方便，但形成了工件的定位误差。(www.daowen.com)

为了消除间隙，提高定位精度，并且能方便地装拆工件，可以采用具有微锥度的定位心轴，见图3-18。一般锥度C为1∶5000～1∶1000。工件套入心轴后需向大端压入一小段距离，产生部分过盈，提高定位精度并产生较大的摩擦力，一般情况下不再夹紧工件。由于工件定位孔存在制造公差，一批工件套入心轴，它们在心轴上的轴向位置有较大变化。

图3-16 过盈配合定位心轴

1—引导部分 2—工作部分 3—联系部分

图3-17 间隙配合定位心轴

图3-18 微锥度定位心轴

图3-19所示为孔的自动定心心轴。两端Ⅰ—Ⅰ、Ⅱ—Ⅱ截面处都有三块一组的滑块，旋动螺母，由于斜面A与B对滑块的作用，两组滑块同时向外撑紧孔壁，使孔得到自动定心。