1.完全定位

在图3-3、图3-4和图3-5所示的定位方式中，工件的六个自由度全部被限制，因而工件在夹具中处于完全确定的位置，称为完全定位。

2.不完全定位

在实际生产中，往往会遇到有些工件，根据其具体加工要求，不需完全定位就能满足要求。图3-6a所示磨削加工长方体工件上下平面时，为保证加工尺寸H的要求，只要限制工件的三个自由度，其余的自由度不予限制并不影响加工要求。图3-6b所示为在车床上车削工件A外圆，除控制直径尺寸，还保证与B外圆中心的同轴度要求，理论上只需限制四个自由度。图3-6c所示工件在铣床上加工一直通槽时，理论上只需限制五个自由度。

图3-6 不需完全定位的加工实例

a）磨平面 b）车外圆 c）铣通槽

上述三个实例表明，根据工件的加工要求并不需要完全定位。这种没有全部限制工件六个自由度的定位，称为不完全定位。

3.欠定位

如工件定位的实际支承点数目少于理论上应予限制的自由度数，不能满足加工要求，称为欠定位。欠定位时无法保证加工要求，因此不允许在欠定位情况下进行加工。图3-7a所示为欠定位实例，工件需保证尺寸L，应进行五点定位，但由于工件左端直径过大，通不过自定心卡盘的内孔，A面无法在卡爪端面定位，因此不能保证尺寸L。如图3-7b所示在左端加一套圈，使A面定位，即可保证尺寸L。(www.daowen.com)

4.过定位

一般不允许夹具上的定位元件重复限制工件的同一个或几个自由度，因为此时将使工件的位置不能被惟一确定，这种重复限制工件自由度的情况称为过定位。如图3-8a所示的定位方法属过定位，较长的心轴对内孔定位限制、、、四个自由度，夹具平面P对工件大端面定位，限制、及三个自由度。可以看出，及两个自由度都由心轴及平面重复限制，故属过定位。

图3-7 欠定位及其改进方法

a）欠定位 b）改进后

图3-8 工件的过定位及其改进方法

a）长轴、大平面定位 b）短轴、大平面定位 c）长轴、小平面定位

当工件以过定位方式进行定位时，由于工件与定位元件都存在误差，无法使工件的定位表面同时与两个进行重复定位的定位元件相接触。如将工件强行夹紧，工件与定位元件将产生变形，甚至损坏。图3-8a中的工件在未夹紧时，其大端面不能与夹具贴合，如旋紧螺母，则工件与夹具都产生变形。图3-8b、c是改进后的定位方法。图3-8b采用短轴及大平面定位，短轴限制、两个自由度，大平面限制、、三个自由度，避免了过定位。图3-8c采用长轴及小平面定位，长轴限制、、、四个自由度，小平面仅限制自由度，避免了过定位。这两种都是正确的定位方法，其中图3-8b主要保证加工表面与大端面的位置精度，而图3-8c则主要保证加工表面与内孔的位置精度。