图7-60 无线发射装置

1）检查机器人电池电量是否充足，用万用表测量电池放电接头两端电压，若小于6V，则需要更换电池，并对原有电池充电。

2）检查机器人各舵机连线，确保完好无损，若发现有连线断接，或者刮破外绝缘皮等现象，则要先进行简单处理，如重新接线、贴绝缘胶布等措施。

3）检查舵机连接件是否变形，若有变形，则需更换该部件。

4）机器人检查完好之后，确保一切正常才可开电，否则后果自负。

5）如图7-60和图7-61所示连接无线收发装置，它共有两条连接线，一端按照图示方式连接，另外一端分别接计算机的串口1和USB接口，连接好之后则指示灯亮，打开上位机软件，界面如图7-62所示，如图7-63所示单击菜单栏“设定串口参数”，弹出如图7-64所示界面，按照图示进行设置，单击“OK”，退出软件并重新启动。启动软件后，用鼠标拖动动作数据滑块中的任意一个，则该装置的指示灯将会如图7-65所示不停闪烁，说明反应连接无误，运行良好。否则，检查连线并重新连接，直到正常为止。

图7-61 无线发射装置连接方法(www.daowen.com)

图7-62 上位机软件界面

图7-63 菜单栏示意图

图7-64 串口设置对话框

图7-65 无线发射装置正常运行