在语音数据库中，首先要编写许多具有跟情感相关联的语句，通过这些语句的输入，即作为外界刺激信号，使得程序在数据库中直接匹配该语句的情感状态。

表5-3所示为语音数据库简单示例。

表5-3 语音数据库设计表

（续）

这里面的对应字符串包含着情感信息，在程序中用m_response来存储，而这里面对应的多智能体控制来说，还需要有m_idnum来存储机器人的ID号，以确保这个命令是发给具体的某个机器人的。

在实验中，运用机器人的个数决定了存储机器人ID号的变量个数，以两个机器人为例，分别对应ID号“01”“02”，那么在对应的字符串中就应该添加上ID号的信息。

语音数据库的字符串的结构见表5-4。(www.daowen.com)

表5-4 语音数据库字符串结构表

上述表示一号机器人与二号机器人在外界刺激信号作用下，所确定的喜悦的情感状态。

如何处理这个数据库转过来的字符串尤为重要，它是这就预示着整个实验的成败。将字符串“010201”进行处理，然后再将变量赋值。程序编写过程如下：

//////////////////////////////////wangtianzeng/////s读取文件发送动作数据并运行//////////////

///////////////////////////////////wangtianzeng////e读取文件发送动作数据并运行//////////////