古田贵之，日本科技振兴事业团（ERATO）北野共生系统工程研究员、青山学院特聘研究员。1968年出生，1996年任青山学院E-sys研究室主要成员，独自一人开发了Mk系列步行机器人研究平台，被誉为机器人开发的年青奇才。

图1-13 “Speecys（SPC-003）”新型双足行走机器人

注：参考日本千叶工业大学“morph3”而设计的机器人示意图

广濑真人，现任ASIMO开发室经理、主任工程师。1956年出生，1980年硕士毕业，1986年加入本田技术研究所，是E（E0～E6）系列机器人、P（P1～P3）系列机器人及ASIMO机器人的研发者。(www.daowen.com)

石田健藏，索尼创新研究所第2部长。1974年早稻田硕士毕业，1976～1977年斯坦福大学客座研究员，此后至1996年从事工业机器人和高速插件机的研发应用，1997年开始负责SDR-4X机器人的研制。

北野宏明，现任ERATO的北野共生系统工程负责人，1961年出生，工学博士。该工程包括“拟人机器人与人工智能”和“分子生物学的生命系统”两大项目，互有关联。1993年获得被誉为人工智能诺贝尔奖的“The Computers and Thought Award（计算机与思维奖）”奖，1999年当选新闻周刊《News week》21世纪100位杰出人才。他是机器人足球世界杯主席。

高西淳夫，1980年毕业于早稻田大学，1985年获硕士学位，1988年获博士学位，学生时代即参与WL-9DR的研究，提出“准动态步行步态”的概念。一直从事类人双足步行机器人的研究^[5]。