机器人按不同的分类方式可分为很多种，如按应用环境可分为工业机器人和特种机器人；按功能可分为操作型机器人、程控型机器人、示教再现型机器人、数控型机器人、感觉控制型机器人、适应控制型机器人、学习控制型机器人和智能机器人等。

关于机器人如何分类，国际上没有制定统一的标准，有的按功能分，有的按负载重量分，有的按控制方式分，有的按自由度分，有的按结构分，有的按应用环境分。我国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类：工业机器人和特种机器人。所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人。包括服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、探索机器人等。在特种机器人中，有些分支发展很快，有独立成体系的趋势，如服务机器人、水下机器人、军用机器人、操作机器人等。目前，国际上的机器人学者，从应用环境出发将机器人也分为两类：制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务性类人机器人，这和我国的分类是一致的。

1.按照机器人从低级到高级的发展程度分类

（1）第一代机器人 第一代机器人主要指只能以“示教—再现”方式工作的工业机器人。目前国际上商品化、实用化的机器人大都属于第一代机器人。

（2）第二代机器人 第二代机器人是智能机器人。它具有多种感知功能，可进行复杂的逻辑思维、判断决策，在作业环境中独立行动。

（3）第三代机器人 第三代机器人是未来机器人。(www.daowen.com)

2.按照开发内容和目的分类

按照开发内容和目的分类基本上有3类机器人：①工业机器人（Industrial Robot）；②操纵型机器人（Teleoperator Robot）；③智能机器人（Intelligent Robot）。

3.按照机器人的结构形式分类

机器人可分为关节型机器人和非关节型机器人。其中关节型机器人的机械本体部分一般为由各种关节串接起若干连杆组成的开链式机构。