这类变换器损耗和散热分析存在以下一些特点:
1)器件在变换器中具有一定的对称性。比如三相三电平拓扑,相与相之间存在对称性,但一个桥臂内,还会出现内管、外管和箝位二极管等不对称性。
2)系统容量较高,器件开关频率低,变换器输出电流波形中谐波分量相对较大。
3)器件为平板压装结构,器件安装在不同的散热器上,有时从系统结构紧凑角度出发,需要根据器件损耗对散热器尺寸进行优化,不同位置的散热器尺寸不同。
这些特点为该类变换器的损耗分析和散热分析带来一定的复杂性。同样在这类变换器中,电力半导体器件的功率损耗是变频器主电路中的主要发热源,过大开关器件损耗会导致器件温度的升高、系统性能下降甚至变频器故障。所以半导体器件损耗分析同样十分重要。在这类变换器中,损耗分析将更加复杂和困难,往往与变频器的开关器件特性、电路拓扑、PWM方式、吸收电路和电路杂散电感等因素耦合更加密切。
在传统方式中,开关器件损耗是通过一段较长时间内的平均效应来计算的。根据该平均值,只能采取几种简单的方式来确保开关器件的温升,比如同时采用开通和关断吸收电路,并将吸收电路的主要参数设计得足够大,以较大的代价将开关器件的功率损耗转化成为吸收电路的损耗。或者将变频器的冷却系统中的冷却效果加强,将一些可以风冷的变频器设计成为水冷变频器。这些措施在一定程度上增加了变频器的成本,降低了变频器的效率。正是开关器件功率损耗分析的不准确,才给变频器整个系统的设计和优化带来困难。此时必须从半导体器件损耗的基本公式出发进行准确分析,类似上一小节中的公式推导所使用的一些假设前提将不成立。
本小节以一个6kV/1250kW基于IGCT三电平变频器中的IGCT和箝位二极管的功率损耗为对象,根据开关器件的特性,给出其不同开关状态下功率损耗模型,包括导通、阻断、开通和关断等状态。同时,分析了开关器件功率损耗与变频器中其他元素之间的关系。
1.IGCT功率损耗模型
一般来说,可控的双稳态器件具有4种不同的开关状态,分别是导通、阻断、开通和关断状态,有时会将关断过程中的反向恢复过程单独罗列,在此不做考虑。在该IGCT变频器中,IGCT和箝位二极管的型号分别是5SHX14H4502和5SDF05F4502,直接给出相关的数据。在分析之前需要指出,在各模型中“P”代表功率,其单位为W,“Q”代表能量,其单位是J。
当IGCT处于导通状态时,其端电压如式(8-39)所示,其中UT0=1.65V,rT=1.2mΩ。则IGCT在其导通期间的功率损耗也可以给出,其中iav是该导通时间内的平均电流,irms是IGCT中电流的有效值。
UT=UT0+i·rT (8-39)
PT-on=iav·UT0+i2rms·rT (8-40)
当IGCT处于阻断状态时,其漏电流中包括了IGCT的正向漏电流和反并联二极管的反向漏电流。IGCT在阻断过程中的功率损耗如下所示,其中,iT0=20mA。实际上从IGCT的出厂最终测试报告中可以看出,该漏电流往往远小于其手册中所标称的数值,这种偏差对IGCT的损耗分析影响不大。在许多相关应用中,该损耗是可以忽略不计的,本节对其进行考虑主要是为了对比分析。
PT-off=iT0·UT (8-41)
在IGCT开通过程中,其端电压逐渐下降到接近零的状态,流经电流上升。由于不同的开关条件,比如不同的吸收电路和器件结温等,该过程中的电压和电流波形是各不相同的。在IGCT的数据手册给出了相应的测试条件下的能量损耗值,对应此次分析IGCT的数值为0.45J,IGCT每次开通能量损耗建立的模型为
式中 k1——根据IGCT当时开关条件与标准测试条件关系引入的修正系数;
Qon0——0.45J;
UTp——IGCT开通前的端电压;
iL——开通后流经IGCT中的电流;
Ud0和iL0——数据手册中的标准测试条件,分别为2700V和1100A(开关器件结温为115℃)。(www.daowen.com)
与IGCT开通相似,其每次关断的能量损耗为
式中 k2——根据IGCT当时开关条件与标准测试条件关系引入的修正系数;
Qoff0——5J;
iLp——IGCT关断前流经的电流;
UT——IGCT关断后的稳态电压;
Ud0和iL0——定义和数值与开通情况下的相同。
很显然,IGCT关断能量损耗比开通的大很多。
在此变频器中用的都是逆导型IGCT,在IGCT中集成了反并联二极管。反并联二极管的阻态损耗已经包含到整个IGCT的阻态中,同时忽略其开通损耗,则反并联二极管的功率损耗模型如下面所示,其中前者为其通态功率损耗,后者为其关断能量损耗。
式中,UF0=3.15V,rF=3.2mΩ,k3为修正系数,Qfoff0为2.2J,iLp为二极管开始关断时的电流,UF为其关断后的稳态电压,Ud0与iL0定义与前面相同。
与IGCT的通态损耗模型类似,箝位二极管的通态、阻态、开通和关断的损耗分别如下面所示。
其中,UD0为2.42V,rD为2.0mΩ,iD0为20mA,Qdon0为0.01J,Qdoff0为3.1J,其他定义与IGCT损耗模型类似。在一些分析和应用中,将二极管的阻态和开通损耗忽略,本小节中为了进行对比,对它们进行了考虑。
2.IGCT功率损耗仿真估测
在上面所分析的数学公式基础上,结合相应的变频器系统仿真,就可以得到该变频器中各器件在不同运行工况下的功率损耗。其中,满载运行时,外管(拓扑中最上端和最下端IGCT)不同状态损耗的比例图以及不同开关器件总损耗的相对比例图如图8-30所示。从图中可以看出,外管的功率损耗较大,占所有开关器件的一半左右,而内管的损耗约为30%。在相关研究中指出:在关断相同电流时,内管对应的换流回路杂散电感较大,关断条件较恶劣,关断损耗较大,同时在三电平结构中,流经外管的电流一定要流经内管,似乎内管的功率损耗应该大,但是实际仿真计算结果却不然,这是所采用的控制方式、负载特性、电路拓扑特性共同作用的结果。
图8-30 不同状态不同开关功率损耗比例图
同样,采用这样的IGCT损耗模型和系统仿真,也可以分析不同开关频率,不同PWM方式下变换器中各损耗分布情况,实际分析表明在三电平变换器中,变换器输出的电压和电流的相位差跟内、外管损耗的比例存在紧密关系。所以此小节的分析结果在其他应用中并不具有借鉴作用,比如三电平PWM整流器、有源滤波装置等。
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