功能型模型的本质是仅考虑器件的外部特性,对于IGCT来说,其外部特性可以从以下几个方面进行考虑。IGCT门极触发采用光信号触发,同时需要门极电路电源,与GTO复杂的门极电路相比明显的简化,甚至比IGBT都要简化。在IGCT仿真中,可以将其门极触发简单处理成一个控制信号,不需要功率输入。因此,考察IGCT的外部特性则只需要考察IGCT的阳极电流和电压。本节所分析的IGCT模型就是采用理想开关、受控电压源和受控电流源等器件模拟IGCT的阳极电压和电流特性。该IGCT模型主要分成四个部分,即:开通和关断延时模拟电路;受控源和理想开关;开通过程瞬态模拟电路和关断瞬态模拟电路。模型结构示意图如图8-13所示,对它们分别进行说明。
1.开通和关断延时模拟电路
虽然,IGCT是门极驱动电路和门极换流晶闸管集成在一起,但是其门极特性可以单独考虑。在变换器设计中,一般认为IGCT工作在额定状态附近,此时IGCT的开通、关断延时时间基本是不变的。在IGCT功能型模型中采用延时和逻辑电路,使IGCT的开通和关断在经过延时后才“真正”执行,模型的子电路如图8-14所示。
2.开通和关断稳态模拟电路
IGCT在彻底导通或者关断的时候,即认为IGCT进入通态或者阻态。在通态时,IGCT的管压降很小,可以认为等于零;进入阻态时,IGCT的阳极电流很小,也可以认为等于零,为了同时兼顾开通和关断时的暂态过程,采用理想开关、逻辑电路和受控电压电流源来模拟,如图8-15所示。
图8-13 IGCT模型结构框图
图8-14 开通关断延时时间模拟
图8-15 开通和关断稳态子电路
其中,S1、S2、S3为理想开关,采用的是双电阻模型,VCVS为压控压源,完全导通的时候输出为零电压,VCCS为压控流源,完全关断的时候输出为零电流,GOn为延时后的开通信号,用来调整两个压控源的作用时间,在开通过程中VCVS作用,在关断时VCCS作用,这就使得此模型中的开通和关断可以分开来模拟,这是以前的子电路法实现的功能模型中所没有的。VSen、ISen为电压电流传感器,用于配合暂态模拟电路。
3.开通暂态过程模拟
此模型的开通和关断可以分开进行模拟,在模拟开通暂态过程中,子电路的输入为IGCT关断时刻的电压和延时后的门极信号,输出为模拟电压值,通过压控压源来模拟IGCT开通时的电压,子电路如图8-16所示。其中,VSen为电压传感器,输出IGCT关断过程中的电压,GOn为延时后的门极信号,VP、VN为VCVS的输入端子,两个端子之间的电压为电容C—on上的电压值,在GOn为1时,此子电路的等效电路为一个二阶电路,其中有
式中 Uc—on0——电容C—on在IGCT刚开通时刻的初始值;
kvsen——电压传感器的比例系数;
Uoff——关断过程时刻的IGCT电压值;
kEon——电压控制比例系数。
此时,以电容C_—on上的电压uc为状态变量的方程为
则可以求出
uc=Aeλt os(ωD +φ)+B( 8-18)其中(www.daowen.com)
图8-16 开通暂态子电路
由此暂态过程可以模拟IGCT的开通暂态过程,当D<<1,且kEon<0.5时,电容C—_n上的电压在稳定后为零,可以满足开通稳态模拟的要求。
4.关断暂态过程模拟
在模拟关断暂态过程中,子电路的输入为IGCT开通过程的电流和延时后的门极信号,输出为模拟电压值,通过压控流源来模拟IGCT关断时的阳极电流,子电路比开通暂态模拟复杂,主要因为IGCT关断时的阳极电流复杂,需要分两时间段分别模拟下降电流和拖尾电流,其模拟子电路如图8-17所示。
其中,ISen为电压传感器,得到IGCT开通过程中的阳极电流,GOff为延时后的门极信号,IP、IN为VCCS的输入端子,两个端子的电压为电容C—off上的电压值。在GOff为1时,此子电路的等效电路为两个二阶电路,其中有
其中,Uc_off0为电容C_off在IGCT刚关断时刻的初始值,kisen为电压传感器比例系数,kEoff1和kEoff2为电压控制比例系数。由此暂态过程可以模拟IGCT关断暂态过程,在各参数合理取值下,电容C_off上的电压在稳定后为零,可以满足关断稳态模拟的要求。
5.参数求解
开通和关断延时电路、开通和关断稳态电路、开通过程瞬态电路和关断瞬态电路即构成了IGCT的完整的功能型模型,此IGCT模型的关键参数及其意义见表8-6。
图8-17 关断暂态子电路
表8-6 IGCT模型关键参数
以ABB生产的5SHY35L4502型IGCT为例来说明IGCT功能模型的参数计算,该型号IGCT的主要参数见表8-7,其中部分参数是在出品公司一定的电路条件下测得的。可以求得模型参数见表8-8。
表8-7 5SHX08F4502主要参数
表8-8 IGCT模型关键参数数值
免责声明:以上内容源自网络,版权归原作者所有,如有侵犯您的原创版权请告知,我们将尽快删除相关内容。