使用IGCT的变换器形式多种多样,采用的保护措施也相互不同。在此以一个基于IGCT变频调速系统中的保护设置为例来分析变换器中的IGCT的保护,主要是从电压、电流和温度三方面的检测和保护来说明。
IGCT变换器中一样也存在保护测量点的选取,一般的系统中关键点测量都与IGCT保护设计相关。变换器中的关键点测量,指的是对变换器运行特性体现较明确,可以直接用于变换器运行特性判断的电路节点参数测量。在此案例中,关键点选取包括直流母线、逆变电路输出电路和IGCT组件散热器等。直流母线是变换器中能量集中的地方,直流母线电压和电流的变化能够体现变换器中的能量流动状态,同时与IGCT等开关器件的工作状态密切相关;在不发生桥臂直通故障时,逆变电路输出电流总是流经逆变电路中各开关器件;在IGCT组件中,散热器同时承担了多种功能,它不但是器件功率损耗的散热装置,其温度间接体现了IGCT的工作温度,同时它还是电路中连接开关器件和直流母排的导体,要流经主电路的电流,另外它还是压装组件的一部分,其压接面的平行度和粗糙度直接影响组件的机械特性。当然,变换器中的关键点测量不仅仅是这些,其他电路的节点信息也非常重要,比如主断路器的开关状态、输入变压器的温度、变换器内风冷系统风压、电机电流和温度等,但是直流母线、逆变电路输出和IGCT组件散热器是跟IGCT安全工作密切相关的测量点。
首先来看直流母线电压以及过电压快速保护。直流母线电压变化是变换器中能量流动不平衡的结果。其中直流母线过电压相对于欠电压带来的威胁更大。造成直流母线过电压有以下几种可能:
1)输入电源侧电压的升高;
2)所带负载处于发电状态,向变换器输电,使直流母线电压升高;
3)在多电平变换器中,即使总的电压没有升高,但是各电平之间发生了不平衡,对于开关器件IGCT来说也是电压升高;
4)由于系统发生电磁振荡,包括变换器端部发生的自激,产生周期性过电压,比如特定条件下输出端滤波器电路产生的自激振荡。
基于上述产生过电压的几种原因,对于变换器的母线电压进行检测,若是多电平变换器则需对各个电平电压进行检测。当检测母线电压超过其额定电压一定倍数时,进行相应的过电压保护动作。过电压保护动作一般为封锁所有IGCT脉冲,断开主断路器等。在此过程中,最重要的问题是过电压信号量测的准确性和传输的快速性。本案例设计的母线电压检测以及过电压保护电路示意图如图6-54所示。
在此过电压保护中,根据不同的阈值设计了快速、慢速两个过电压保护通道。举例来说,一路通道将模拟输出电压经过AD采样和通信渠道传送到控制系统,控制系统判断当母线电压值高于130%时,进行相应的保护动作;另一路通道则完全由模拟电路构成,当母线电压值超过135%时,认为已经达到了IGCT过电压保护的边缘,因此采用具有快速性的纯模拟电路,通过光纤快速通道直接控制主控板启动保护动作,其中为了防止干扰的影响,使用了模拟滞环电路,过电压快速保护的光纤输出信号与检测电压的关系如图6-55所示。其中在正常运行状态下,光纤输出信号为常亮,可以避免该通道线路故障造成的保护失效情况。
图6-54 直流母线过电压保护示意图
图6-55 过电压保护滞环示意图
然后来看直流母线短路电流检测。母线短路电流的检测也是以直流母线作为关键点的检测。发生直流母线短路或者部分直流母线短路都是非常严重的故障,造成直流母线短路有以下几种可能:
1)控制系统发出的PWM驱动信号中,出现了让两互锁IGCT同时导通的情况,一般在控制系统中,“死区”的设定是由较可靠的电路来完成的,发生这种情况的可能性较小;
2)某一个IGCT发生失效,比如逆变电路输出电路检测和保护不准确,IGCT关断时,关断了过大的流经电流造成损坏变为短路,此时控制系统认为该IGCT已关断,当与其互锁的IGCT导通时,就构成了对直流母线的短路。
直流母线短路电流的检测和保护是保护中的难点问题,一般需要电流值和电流变化率的同时检测。在本案例中,在吸收电路电感后侧发生的短路,其电流变化率都要流经吸收电感,电流变化率会受到限制,可以利用这一点来检测短路电流值,即通过吸收电路电感两端的电压来检测电流,从本质上来说是根据电流的变化率和其持续时间来得到电流信息。(www.daowen.com)
在本案例中,变换器正常工作时吸收电路的脉冲电压持续时间一般为几个μs,检测该持续时间,就要求检测环节消耗的时间非常小,这是普通的传感器以及数字电路做不到的,所以此时短路电流检测电路是纯模拟电路。同时考虑到电磁兼容性,该电路采用光纤输出,没有电源输入,以吸收电感两端的电压脉冲直接驱动光纤。控制系统判断光纤亮的时间超过某一个设定值时,则认为发生直流母线短路故障。吸收电路和一个IGCT三电平桥臂的示意图如图6-56所示,图中给出了电感的端电压和流经电流的方向定义,一个正常工作状态下的波形如图6-57所示。
图6-56 吸收电路电感和桥臂
图6-57 吸收电感上的电压和电流波形
可以看出,吸收电路电感电压波形由几部分组成,一是各IGCT开通时di/dt引起的幅值约为半边母线电压的、宽度不等的脉冲(简称脉冲Ⅰ)。由于换流回路中杂散电感的存在,该电压值小于半边直流母线电压,值得注意的是,不是所有IGCT开通都会造成该脉冲;二是各IGCT关断时,吸收电路电感中能量向电容和电阻转移过程中引起的负电压脉冲(简称脉冲Ⅱ),幅值在几百至一千多伏,也不是所有的IGCT关断都会引起该脉冲;三是电感中电流缓慢变化(负载电流)引起幅值很小的正负脉冲(简称脉冲Ⅲ)。其中脉冲Ⅰ是主要考察对象,当直流母线发生直通故障时,该脉冲的宽度会持续增长。通过实际参数计算可以知道,区别变换器正常工作时和桥臂直通时该脉冲宽度的差异,并用于IGCT直通快速保护非常困难。换句话说,在保证不发生直流母线短路故障误报的参数设定下,一旦发生了直流母线短路故障,在控制系统检测到该故障之前,IGCT中的电流可能已经超过了其最大可关断电流。
此时可以采用特殊的保护动作,不进行封脉冲关断处理。其中一种处理方式是在切除前端电源的同时,将逆变电路中所有IGCT全部触发导通,利用IGCT的浪涌电流特性来快速释放直流母线电容中的电荷,这种保护动作需要根据IGCT和控制系统特性来综合考虑,存在相当的风险,这也是此处只叫做直流母线短路电流检测,不涉及保护的原因。
如果通过各种综合手段,确保变换器工作时不发生桥臂直通的现象,则IGCT的过电流保护可以通过变换器输出电流的检测和保护来实现,这与IGBT的情况一致。与IGBT变换器不同的是,对IGCT本身不能通过检测饱和压降来检测过电流。在小电流的IGCT中一般没有器件状态的反馈,而在一些大电流的IGCT中通过反馈光纤给出一些器件的故障状态,可用于保护。
最后分析IGCT散热器温度测量及过温保护。一般的IGCT的散热器温度过高,则IGCT的结温过高,超过一定极限就会造成开关器件开关特性下降,甚至失效。造成散热器温度过高的原因有以下几种可能:
1)控制系统参数设计不合理,开关频率过高,开关器件的开关损耗过大;
2)冷却系统效率降低,热阻过大,一般风冷系统的入风口都采用滤网来过滤空气中的杂质,工业应用现场往往空气中杂质较多,造成滤网堵塞,冷却系统的通风量不足,冷却效率下降,一般通过风路风压检测和定期滤网清理可以降低该情况的发生概率;
3)冷源温度,即环境温度的升高也可使散热器温度升高,环境温度受到气候条件和变换器应用现场条件的影响,在一些较恶劣条件下,环境温度可达到40℃。
图6-58 IGCT散热器测温电路
在IGCT变换器中,散热器的温度测量存在两大难点,一是测温电路的电源,二是温度信号的检测和输出。如前所述,IGCT散热器参与了主电路导电行为,不同散热器的电位相差很大,并要与大地或者变换器壳体保持绝缘。所以测温电路的电源和信号输出都不能影响系统的绝缘要求。在本案例中采用如图6-58所示的散热器测温电路。其中,温度传感器直接与散热器接触,供电电源从就近的IGCT驱动电源来取。考虑到IGCT工作的可靠性,要求所有测温电路对电源的影响降到最低,因此选取驱动电源对应的IGCT阴极与该散热片相连接。而温度信息的输出包括两种,一种是温度数值,一种是过温信号,都采用了光纤作为传输介质。这样的散热器温度测量和保护,在实际应用中可以得到好的效果。
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