1.分类

按吸收运动机件能量的构造，制动器可分为下列几大类。

1）按驱动部件可分为机械制动器、气压制动器、液压制动器、电动制动器、人力制动器等。

2）按制动部件可分为外抱块式制动器、内胀蹄式制动器、带式斜动器、盘式制动器、磁粉制动器、磁涡流制动器。

3）按功能（双功能）可分为离合制动器、防爆制动器、防风制动器等。

按工作状态可分为常闭式制动器和常开式制动器。常闭式制动器即靠弹簧或重力使其经常处于抱闸状态，机械设备工作时松闸，如卷扬机、起重机的起升和变幅机构等。常开式制动器常处于松闸状态，抱闸时需施加外力，如运输车辆和起重机的运行机构、旋转机构等，此类机械需控制制动力矩的大小，以便减速、停车。

2.几种常用制动器简介

（1）机械式制动器 此类制动器主要是利用弹簧压力、重量、油压、气压、凸轮等动力传动方式，使带、块、靴、盘等各种构造与制动鼓轮接触，产生摩擦阻力，使机械减速或停止之装置。

1）块状制动器。块状制动器是由产生摩擦阻力的制动块与鼓轮之间产生摩擦阻力，以达到制动效果。这种制动器又分为：

①单块状制动器。如图7-42所示，此种制动器因正压力只有单向作用于制动鼓轮的旋转轴上，所以会产生较大之弯曲力矩于旋转轴上，不适合大动力的制动，只适用于较小动力的制动机构。

图7-42 单块状制动器

②双块式制动器。如图7-43所示，由于双块制动器之结构为对称，正压力双向作用于制动鼓轮的旋转轴，所以不易产生弯曲力矩于旋转轴上，因此适用于较大动力的制动机构。

2）带式制动器。如图7-44所示，带状制动器作为常用制动器之一，主要由制动鼓轮、制动带及杠杆等三部分构成。其制动之原理是当杆件受外力作用时，产生偏移作用，拉紧制动带，使其包住转动中的鼓轮，产生摩擦阻力作用，使鼓轮被制动。

图7-43 双块状制动器(www.daowen.com)

图7-44 带式制动器

3）內靴式制动器。如图7-45所示，內靴式制动器具有块状及其带状制动器的特点，以两个相同金属块制成靴状，再以摩擦性能好的材料涂敷于其上，装于鼓轮的内侧。当制动时利用凸轮或油压，使靴状金属块往外扩张，迫使制动片抵住鼓轮，产生制动作用。这种制动器被广泛应用于机车、汽车、卡车等需要高制动能力的场所。

4）圆盘制动器。圆盘制动器是靠圆盘间的摩擦力实现制动的制动器，主要有全盘式和点盘式两种类型，如图7-46所示。

图7-45 内靴式制动器

①全盘式制动器。全盘式制动器由定圆盘和动圆盘组成。定圆盘通过导向平键或花键联接于固定壳体内，而动圆盘用导向平键或花键装在制动轴上，并随轴一起旋转。当受到轴向力时，动、定圆盘相互压紧而制动。这种制动器结构紧凑，摩擦面积大，制动力矩大，但散热条件差。为增大制动力矩或减小径向尺寸，可增多盘数和在圆盘表面覆盖一层石棉等摩擦材料。

图7-46 圆盘制动器

②点盘式制动器。点盘式制动器是制动块通过液压驱动装置夹紧装在轴上的制动盘而实现制动的。为增大制动力矩，可采用数对制动块。各对制动块在径向上成对布置，以使制动轴不受径向力和弯矩。点盘式制动器比全盘式制动器散热条件好，装拆也比较方便。盘式制动器体积小、质量小、动作灵敏，较多地用于起重运输机械和卷扬机等机械中。

（2）液体式制动器 液体式制动器主要是利用物体在液体内运动时受到液体的粘滞阻力和摩擦力来降低速度。这种制动器只能降低转轴的速度，不能够使转轴完全停止，如需完全停止，还必须另外使用机械式的制动。一般应用于油田或矿山等污垢多、环境恶劣，机械式制动器容易失效的工作场所。

（3）电磁式制动器 转变机械制动器能为电能或热能，或利用电能转变为电磁阻尼力以达到制动的目的的制动器称为电磁式制动器。

1）电磁涡流制动器。制动部件与运动部件借助于电磁感应产生的电涡流的作用，具有制动功能的制动器。

2）磁粉制动器。利用磁粉磁化时产生的内力制动。体积小，质量轻，激磁功率小且制动力矩与转动件的转速无关，磁粉会引起零件磨损。主要用于制动（制动转矩可调）、精密定位、测试加载、张力控制等。