任何一部机器都是由三部分组成，即原动机、传动部分和工作机。传动方式有机械传动、电气传动、气压传动、液压传动。传动的作用表现在三方面：第一，传递动力（力和力矩）和运动（位移、速度和加速度）以满足工作机的要求；第二，改变速度大小和方向，因为电动机的转速很高，一般都是减速，其目的一方面满足工作机速度的要求，另一方面在功率一定的情况下（忽略摩擦损失），速度低才能产生较大的力用来做功；第三，改变运动形式。

机械传动在机械工程中的应用非常广泛，即利用机械零部件来传递动力和运动。有多种传动形式，主要分为两类：第一类是靠机件间的摩擦力传递动力和运动，称摩擦传动，包括带传动、绳传动和摩擦轮传动等。摩擦传动容易实现无级变速，大都能适应轴间距较大的传动场合，过载打滑还能起到缓冲和保护传动装置的作用，但这种传动一般不能用于大功率的场合，也不能保证准确的传动比。第二类是靠主动件与从动件啮合或借助中间件啮合传递动力或运动，称啮合传动，包括齿轮传动、蜗杆蜗轮传动、链传动、螺旋传动和谐波传动等。啮合传动能够用于大功率的场合，传动比准确，但一般要求较高的制造精度和安装精度。每种机械传动都各有特点，分别适用于不同的条件（见表6-1常用机械传动的基本特点）。

表6-1 常用机械传动的基本特点

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（续）