1.仿形铣的基本原理

（1）基本原理 以样板或模型，作仿形铣削的靠模；加工时，采用仿形触头作用于靠模的型面上作靠模运动，与其联动的铣刀，则作与仿形触头同步仿形铣削运动。

根据仿形触头的信息传递形式和机床进给传动的控制方式，靠模仿形铣削有以下几种：机械式、液压式、电控式、电液式和光电式等类型。

其中，在立式铣床上安装仿形夹具，进行靠模仿形和回转、直线式进给仿形铣削的原理和说明见第5章表5-14。其间一个重要特点：这些仿形夹具中的仿形触头与铣刀是采用刚性联接机构，以实现同步仿形铣削。其仿形铣削精度仅为0.1mm。

（2）常用靠模仿形铣削方式 除机械式靠模仿形铣削方式以外，常用的铣削方式有液压式、电控式和电液式仿形铣削几种，如国产XKFM716型数控仿形铣床和ZF-3D55型自动仿形铣床。此外，还有光电式仿形铣床等。常用仿形铣削机床加工原理与加工精度见表7-1。

表7-1 常用仿形铣基本原理和精度

2.仿形铣削工艺与工艺条件

（1）仿形铣削路线与周进 仿形铣削轨迹的设计，需视工件被加工面的形状与尺寸等工艺要素而定，但必须满足加工精度、表面粗糙度和加工效率高的要求。通常，采用的加工路线（铣削时，铣刀轨迹）和方法主要有行切仿形铣和轮切仿形铣两种：

1）行切，即沿X方向或Y方向，来回往复地进行铣削（见图7-1），如工件被加工面上的凸形与凹形的高、低差小，即浅而扁平类工件的铣削需采取行切法；被加工面基本上与铣刀杆轴线垂直的型面，如塑料注射模凹模型腔底面等，一般，也需采用行切仿形铣削较为合理。

2）轮切，即沿与铣刀轴线相平行的加工面作仿形铣削；或仿形铣削轴线与铣刀轴线相垂直的圆弧面的仿形铣削方法，称轮切仿形铣削法，见表7-2。

图7-1 行切与周进示图(www.daowen.com)

表7-2 ZF-3D55三坐标自动仿形铣削轨迹选择

3）周进与周进给量 行切与轮切均为（或均需）有序加工、周期性加工。因此，其进给也是周期性的，故称周进。

周进是指铣刀往返铣削（行切）路线（轨迹）之间的垂直位移，称行切周进；当轮仿铣削一周，进入下一周轮仿铣削路线之间的垂直位移，称轮切周进。行切与轮切相邻轨迹之间的位移量，称为周进给量。周期进给示图如图7-1所示；仿形铣削轨迹选择与方法见表7-2。

（2）仿形铣工艺条件 和其他切削工艺一样，仿形铣的工艺参数、切削条件也和工件材料性能如硬度、刀具材料、切削方式有关。

1）铣削速度（v）。当采用高速钢铣刀仿形铣时：v=10～35m/min；当采用硬质合金铣刀仿形铣时：v=50～120m/min；当工件材料硬度HBW＜220时：粗铣时v=20～25m/min，精铣时v=25～28m/min。

2）铣刀每分钟进给量（f）的计算公式为

f=f_z·n·Z

式中 f_z——铣刀每齿进给量，高速钢铣刀一般取f_z=0.05～0.15mm；

n——铣刀转速（r/min）；

Z——铣刀齿数。

3）周进给量越大、加工效率越高，但是表面粗糙度Ra值也越大，如图7-2所示，若采用球头铣刀进行仿形铣削，则铣刀直径d、周期进给量P、与接刀痕高度a有关。通常，中小型仿形铣床在粗加工时，取P=3～10mm；半精加工时，取P=1～3mm；精加工时，取P=0.2～0.5mm。若采用小于R2mm的球头铣刀，进行精密仿形铣时，可取P=0.05～0.2mm。