百年来，由于机械制造工艺与机床工业的进步，设计、制造了多种夹具。为进一步提高夹具设计、制造及其通用化、标准化水平，研发数字化加工用夹具，应将夹具进行归纳、分类、分析。区别夹具类别的基本原则有三点：
其一，由于夹具设计的主要依据是被加工工件的形状、尺寸大小、工件各面之间的位置关系及其精度，因此，工件的结构工艺要素是区别夹具类别的基本原则。如圆柱形、套形工件加工常用自定心夹具等。
其二，加工工件的工艺方法与机床。如铣削加工工艺与铣床用夹具、磨削加工工艺与磨床用夹具、电加工工艺与机床用夹具等。
其三，为工件的生产（加工）规模。如单件加工的工件多用通用夹具，或经一次装夹定位可加工多个加工面的通用夹具等；小批量工件加工多用组合夹具，或拆拼式夹具；大批量加工工件时，其各加工工序多采用专用夹具。
根据以上三个区分夹具类别的基本原则和因素，可将夹具分为三类。
1.通用夹具
能定位、装夹一定形状和尺寸范围的工件，且经一次定位、装夹可顺序加工若干加工面，适用于某种加工工艺与机床，能较好地适应加工工序与加工对象变换用的夹具，称为通用夹具。
通用夹具有一个重要特点，即标准化、系列化程度与水平高。已形成了专业化生产，提供相应机床配套。有些通用夹具已成为机床必备的附件。如：
1）车床必配的自定心卡盘及与之相配套的顶尖、拨盘、鸡心卡头、花盘等。
2.专用夹具
1）针对某一工件（工件加工的某一工序）设计、制造的夹具，称为专用夹具。
①模具成形凸模与凹模拼块成形磨削用的分中夹具、正弦夹具、成形磨削万能夹具。
②电火花成形加工工艺与机床上用的二维、三维平动头等，见表5-15。
③车床用的加工锥度的夹具，加工锥螺纹的夹具以及加工球面、圆弧用夹具等，也都是专用夹具，见表5-13。
④铣床用的斜面、大圆弧用专用夹具，以各种靠模铣削成形面夹具等，见表5-14。
2）调整或更换个别定位元件或夹紧元件，使能定位、装夹形状相似的一组工件，或用于某一工件的一道工序上的万能可调夹具。此时，则成为加工该组工件（工件某一道加工工序）用的专用夹具。图5-2所示为万能可调夹具实例一万能可调液压虎钳。此夹具分为两部分：其一为通用的夹具体2与液压夹紧力的传动装置1；其二为适应工件形状的可调，或可更换的定位元件或夹紧元件，如图5-2中的钳口即随工件形状进行更换。
图5-2 万能可调液压虎钳
1—传动装置 2—夹具体 3—钳 4—操纵阀
常用的此类夹具，还有卡盘、花盘、台虎钳、钻模等。
由于此类夹具经调整、更换定位或夹紧元件后，即可改变其使用性质，使其具有经济价值较高的专用性，因此，可视为专用夹具。
3）针对一组几何形状、工艺过程、定位基准与夹紧方向、施力点相似的工件加工用的夹具，称为成组夹具。其针对性很明确，亦可视为专用夹具一种。
如图5-3为一组加工孔的工件，工件的形状、工艺、定位基准均相同。
图5-4为图5-3所示成组工件钻孔所用的成组加工（钻孔）用夹具（钻模）。只需更换定位套2、钻模板3即可成为加工成组工件中的每个具有一定批量工件上的孔，压板4为可调夹紧元件。
图5-3 成组工件
图5-4 成组加工用夹具
1—夹具体 2—定位套 3—钻模板 4—压板
3.组合夹具与积木式夹具
根据规划设计和生产实践积累，预先设计、制造各种标准系列元件与合件。当进行某一工件（批量工件）加工时，可根据工件加工工艺要求，选用相关元件与合件组装成铣加工、磨加工、电加工和孔加工等工序所用的专用夹具，并使之符合组装→使用→拆卸→再组装→再使用→再拆卸的规定过程，这即为组合夹具。(www.daowen.com)
常用的组合夹具结构形式有弓型架式、积木式和拆拼式三种。其中积木式应用最为广泛也是模具制造中常备的工艺装备。
（1）组合夹具的加工精度 使用组装专用夹具可保证工件加工精度在8～9级精度，若进行精确调整可达7级，见表5-4。
表5-4 组装专用夹具的加工精度
（续）
（2）组合夹具示例 图5-5所示为组装的回转式专用钻孔夹具，图5-5a所示为组装回转式钻孔专用夹具，图5-5b为夹具拼装、分解示例。
图5-5 组装式回转式钻孔夹具示例图
1—基础件 2—支承件 3—定位件 4—导向件 5—夹紧件 6—紧固件 7—辅助元件 8—合件
（3）组合夹具标准元件与合件 组合夹具所有元件有近100种，合件有20余种。综合起来有8类元件与合件见表5-5～表5-11。
表5-5 组合夹具用8类元件的名称与作用
表5-6 基础板结构形式与规格 （单位：mm）
表5-7 支承件结构形式与规格 （单位：mm）
（续）
表5-8 定位件结构形式与规格 （单位：mm）
（续）
表5-9 导向件结构形式与规格 （单位：mm）
表5-10 夹紧件结构形式与规格 （单位：mm）
表5-11 紧固件、辅助件、合件结构形式
（续）
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